[发明专利]一种U副铰链

权利要求书

1.一种U副铰链，其特征在于，所述U副铰链包括：

上平台，所述上平台的下端面设有球铰限位槽和环绕所述球铰限位槽的第一环形限位槽；

球铰，其上端固定于所述球铰限位槽；

弹性件，所述弹性件包围所述球铰的周向外围，且上端面抵接所述第一环形限位槽；和

下平台，其上端面设有用于容纳所述弹性件的下端面的第二环形限位槽，且所述球铰的下端固定于所述下平台的上端面，

其中，当所述球铰的上端面固定于所述上平台且下端面固定于所述下平台时，所述弹性件处于自然伸展状态；

并且，所述上平台的上端面具有凸台，所述下平台的下端面具有与所述凸台适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的U副铰链，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的U副铰链，其特征在于，

弹性件的上端面呈平面状，且所述第一环形限位槽具有与所述弹性件的上端面相适配的第一平面部。

4.根据权利要求2或3所述的U副铰链，其特征在于，弹性件的下端面呈平面状，且所述第二环形限位槽具有与所述弹性件的下端面相适配的第二平面部。

5.根据权利要求3所述的U副铰链，其特征在于，所述第一环形限位槽还具有第一台阶部，且所述第一台阶部被构造成，当所述弹性件的上端面贴合所述第一平面部时，所述弹性件的沿其螺旋方向的一个端面抵接所述第一台阶部。

6.根据权利要求4所述的U副铰链，其特征在于，所述第二环形限位槽还具有第二台阶部，且所述第二台阶部被构造成，当所述弹性件的下端面贴合所述第二平面部时，所述弹性件的沿其螺旋方向的另一个端面抵接所述第二台阶部。

7.根据权利要求1所述的U副铰链，其特征在于，所述球铰包括由上至下依次分布的球头件、球槽件，其中，所述球头件的下端为球头，所述球槽件的上端具有与所述球头适配的球槽。

8.根据权利要求7所述的U副铰链，其特征在于，所述球头件的上端具有非圆形横截面，且所述球铰限位槽具有与所述球头件的上端适配的横截面，使得当所述球头件的上端容纳于所述球铰限位槽时，所述球头件无法相对于所述球铰容纳槽转动。

9.根据权利要求2所述的U副铰链，其特征在于，所述弹簧的中心轴线与所述球铰的中心轴线同轴或平行。