[发明专利]一种液压承载装置及力传感器

权利要求书

1.一种力传感器， 其特征在于：包括第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞具有直径相同的活塞导向段，第一活塞、第二活塞上的活塞导向段上密封导向移动装配有动部件，力传感器还包括驱动所述动部件相对第一活塞、第二活塞沿活塞导向段轴向移动的驱动机构，驱动机构与动缸筒之间的传动路径上串设有测力传感器，第一活塞、第二活塞有以下两种设置形式，第一种，活塞导向段设置于第一活塞、第二活塞的外周面上，动部件为套设于第一活塞、第二活塞上的动缸筒，第一活塞、第二活塞和所述动缸筒围成液压腔，力传感器还包括与所述液压腔相连的压力传感器；第二种，第一活塞、第二活塞具有导向内孔，活塞导向段设置于导向内孔的孔壁上，动部件为插装于第一活塞、第二活塞上的动芯，动芯一端与所述第一活塞之间形成第一活塞腔，动芯另外一端与所述活塞之间形成第二活塞腔，动芯上具有连通第一活塞腔与第二活塞腔的动芯通道，力传感器还包括与第一活塞腔或第二活塞腔相连的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：动缸筒与第一活塞之间通过第一密封圈密封配合，动缸筒与第二活塞之间通过第二密封圈密封配合，第一密封圈、第二密封圈的材料和内径、外径均相同。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：驱动机构驱动动缸筒沿活塞导向段轴向匀速运动。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：动芯一端与第一活塞腔之间的有效承压面积与动芯另外一端与第二活塞腔之间的有效承压面积相等。

5.根据权利4所述的力传感器，其特征在于：所述动芯通道沿动芯轴向贯穿动芯，动芯通道为沿通道延伸方向直径相同的等径通道。

6.一种液压承载装置，其特征在于：包括第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞具有直径相同的活塞导向段，第一活塞、第二活塞上的活塞导向段上密封导向移动装配有动部件，力传感器还包括驱动所述动部件相对第一活塞、第二活塞沿活塞导向段轴向移动的驱动机构，驱动机构与动缸筒之间的传动路径上串设有测力传感器，第一活塞、第二活塞有以下两种设置形式，第一种，活塞导向段设置于第一活塞、第二活塞的外周面上，动部件为套设于第一活塞、第二活塞上的动缸筒，第一活塞、第二活塞和所述动缸筒围成液压腔；第二种，第一活塞、第二活塞具有导向内孔，活塞导向段设置于导向内孔的孔壁上，动部件为插装于第一活塞、第二活塞上的动芯，动芯一端与所述第一活塞之间形成第一活塞腔，动芯另外一端与所述活塞之间形成第二活塞腔，动芯上具有连通第一活塞腔与第二活塞腔的动芯通道。

7.根据权利要求6所述的液压承载装置，其特征在于：动缸筒与第一活塞之间通过第一密封圈密封配合，动缸筒与第二活塞之间通过第二密封圈密封配合，第一密封圈、第二密封圈的材料和内径、外径均相同。

8.根据权利要求6所述的液压承载装置，其特征在于：驱动机构驱动动缸筒沿活塞导向段轴向匀速运动。

9.根据权利要求6所述的液压承载装置，其特征在于：动芯一端与第一活塞腔之间的有效承压面积与动芯另外一端与第二活塞腔之间的有效承压面积相等。

10.根据权利要求9所述的液压承载装置，其特征在于：所述动芯通道沿动芯轴向贯穿动芯，动芯通道为沿通道延伸方向直径相同的等径通道。