[发明专利]电动式转向系统的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种电动式转向系统的控制装置，包括：

第一传感器，检测车辆速度或车轮速度；

第二传感器，检测根据驾驶员的方向盘操作的转向角；以及

控制器，与所述第一传感器和所述第二传感器连接，并且被配置为当从由所述第一传感器检测的车辆速度信息或车轮速度信息判断车辆当前处于停止状态并且从由所述第二传感器检测的转向角信息判断方向盘当前处于方向盘保持状态时，根据施加到所述电动式转向系统的转向马达的当前马达施加电流，选择性地执行用于减小马达噪音的所述电动式转向系统的马达电流控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述转向马达是DC马达。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

当判断从所述第二传感器接收的所述转向角在预定的参考时间内没有改变时，所述控制器判断所述方向盘处于所述方向盘保持状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

当判断所述车辆当前处于所述停止状态，所述方向盘当前处于所述方向盘保持状态，并且所述当前马达施加电流等于或大于预定的参考电流值时，所述控制器执行用于减小马达噪音的所述电动式转向系统的马达电流控制。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

当执行用于减小马达噪音的所述马达电流控制时，所述控制器将施加到所述转向马达的电流减小到预设的控制目标值。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

当执行用于减小马达噪音的所述马达电流控制时，所述控制器将施加到所述转向马达的电流减小到预设的控制目标值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

当执行用于减小马达噪音的所述马达电流控制时，所述控制器以预定的斜率减小施加到所述转向马达的电流直到达到所述预设的控制目标值。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述预设的控制目标值被设置为在所述车辆的转向马达中不产生马达噪音的马达施加电流值，并且被输入到所述控制器。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述控制器将施加到所述转向马达的电流减小到所述预设的控制目标值并保持电流恒定，然后当从由所述第二传感器检测的所述转向角信息判断驾驶员的转向输入时，所述控制器增加施加到所述转向马达的电流。

10.一种电动式转向系统的控制方法，包括：

第一传感器检测车辆速度或车轮速度，并且第二传感器检测根据驾驶员的方向盘操作的转向角；

与所述第一传感器和所述第二传感器连接的控制器根据从所述第一传感器接收的车辆速度信息或车轮速度信息判断车辆当前是否处于停止状态；

在所述车辆停止的状态下，所述控制器根据从所述第二传感器接收的转向角信息判断方向盘当前是否处于方向盘保持状态；以及

当判断所述车辆当前处于所述停止状态并且所述方向盘处于所述方向盘保持状态时，所述控制器根据施加到所述电动式转向系统的转向马达的当前马达施加电流，选择性地执行用于减小马达噪音的所述电动式转向系统的马达电流控制。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述转向马达是DC马达。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，

当判断从所述第二传感器接收的所述转向角在预定的参考时间内没有改变时，所述控制器判断所述方向盘处于所述方向盘保持状态。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，

当判断所述车辆当前处于所述停止状态，所述方向盘当前处于所述方向盘保持状态，并且所述当前马达施加电流等于或大于预定的参考电流值时，所述控制器执行用于减小马达噪音的所述马达电流控制。