[发明专利]一种生物样本冷藏存储系统

说明书

本发明涉及生物冷藏设备领域，公开了一种生物样本冷藏存储系统，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统，本发明解决现有技术中的存储系统存取样品整盒取出导致的样品保存效果差和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜，设备能耗高的问题；同时在存储样本盒时，提前对盒内的样本试管进行整齐码放，便于统一管理和下次使用。

技术领域

本发明涉及生物冷藏设备领域，具体而言，涉及一种生物样本冷藏存储系统。

背景技术

现有的冷藏系统是由多台冰箱组合而成，无论是存储还是取出的过程中，都需要人工完全操作，因此会带来几个问题：1：人为操作时需要进行频繁的打开和关闭冷藏系统的门，导致冷藏系统内的冷空气泄露，不能使生物样本得到很好的保存；2：当需要取出或存储单个样本盒时，需要完全将整个存储架取出，导致不需要取出或存储的样本盒暴露在相对高的外界温度中，对其保存不利；3：样本试管凌乱的码放在样本盒中，不利于保存，当需要重复在同一个样本盒中取出或存储样本时，导致样本试管重复保存步骤过多，浪费保存和取出时间；如果在存储前，人工将样本试管整齐码放在样本盒中得话，遇到大量的样本需要储存时，对人工的浪费是及其巨大的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物样本冷藏存储系统，解决现有技术中的存储系统存取样品整盒取出导致的样品保存效果差和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜，设备能耗高的问题；同时在存储样本盒时，提前对盒内的样本试管进行整齐码放，便于统一管理和下次使用。

本发明是这样实现的：一种生物样本冷藏存储系统，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统；存放架设置于冷库内部，存放架的底部设有驱动机构，且在驱动机构的带动下，每个存放架能在冷库内运动；运载组件包括横向运载机构、纵向运载机构和抓取件，运载组件将样本盒从整理装置中运送至存放架内，抓取件用以抓取样本盒；整理装置将样本盒内的试管从新排列组合，归纳整理；控制器用以控制生物样本冷藏存储系统中的各个部件运动。

进一步的，整理装置包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；样本存储组件设置在外壳内部，样本存储架包括：基座和用以装载样本盒的存储架，存储架设置于基座上；整理组件设置于外壳内部，整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，纵向运动组件的固定端固定连接于基台，横向运动组件的固定端固定连接纵向运动组件的活动端，机械手固定连接横向运动组件的活动端，基台固定连接外壳且置于基座的上部；运输组件包括运动轨和抓取组件，运动轨固定连接于外壳，抓取件沿运动轨运动，抓取件用以抓取位于样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内，抓取组件和抓取件同结构设计；外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，观察窗上设有透明材料用以封闭观察窗，取放窗上设有透明的推拉板。

进一步的，基座的竖直投影面为正六边形，基座在电机的带动下沿基座的中轴线做旋转运动，存储架安装在基座的侧面上。

进一步的，存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，存储架由多个存储单元组成，每个存储单元装纳一个样本盒。

进一步的，还包括读码器，读码器用以识别、读取样本试管上的编码和样本盒上的编码。

进一步的，抓取件包括横向伸缩杆和承载板，横向伸缩杆的的固定端沿运动轨道运动，横向运动组件的活动端固定连接承载板，承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。

一种基于生物样本冷藏存储系统的存储方法，包括以下步骤：

S1：将装有样本试管的样品盒通过外壳放入样本存储组件中；

S2：通过运输组件将样本盒运输到整理组件中，对样本试管进行整理；

S3：通过运载组件将整理后的样本盒运送至存放架边；

S4：启动驱动机构将存放架打开并将样本盒放入进存放架内；