[发明专利]一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设备

说明书

本发明公开了一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设备，包括机身，机身内设有运输腔，运输腔右侧壁体内滑动设有滑动推杆一，本发明设有机械抓，能够通过同时向中间位置移动的辅助抓和机械抓进行抓取配和，从而对中间位置的饮料瓶进行抓取；本发明设有驱动装置，能够驱动机械抓向左或者向右移动对饮料瓶抓取和抓取后进行复位装箱，从而带动提高了自动化水平，减少人工操作；本发明设有运输装置，能够对收集箱进行运输到相应位置，方便机械抓装箱操作；本发明设有第一推送装置，能够通过槽轮和半齿轮二转动带动推杆进行逐级推送，从而使饮料瓶能够精准装箱；本发明设有第二推送装置，能够通过滑动推杆二对装箱完成的收集箱进行送出设备。

技术领域

本发明涉及机器人抓取设备相关技术领域，具体为一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；机器人抓取就是通过机械装置对物品进行抓取操作，现有的饮料生产中后的饮料装箱过程中，一般都是通过人工对加工后的饮料瓶进行手动取出，然后进行装箱操作，这样操作费时费力，而且可能出现失误导致玻璃的饮料瓶摔破，所以需要设计一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于饮料瓶装箱的机器抓取运输设备，包括机身，所述机身内设有运输腔，所述运输腔右侧壁体内滑动设有滑动推杆一，所述机身左侧突出的部分平台上设有用于装好饮料瓶进行运输的传送装置，所述滑动推杆一左侧固设有固定滑杆，所述固定滑杆右侧滑动设有滑动套，所述滑动套下侧的所述滑杆腔右侧壁体固设有挡块，所述挡块能够限制滑动套向下滑动，所述固定滑杆下侧固设有机械手臂，所述机械手臂左侧设有用于饮料瓶进行抓取的机械抓，所述滑动推杆一上侧设有用于控制所述机械抓进行伸出抓取的驱动装置，所述机械手臂下侧设有用于运输的运输装置，所述运输装置包括设置于所述运输腔下侧壁体内的传送腔，所述传送腔左侧设有带轮腔一，所述机身前侧的所述带轮腔一左侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一左侧壁体内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑动块，所述滑动块右侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有齿轮一，所述齿轮腔一与所述带轮腔一之间转动设有转轴一，所述齿轮腔一内的所述转轴一上固设有与所述齿轮一啮合连接的齿轮二，所述传送腔与所述带轮腔一之间转动设有转轴二，所述带轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮一，所述带轮腔一内的所述转轴一上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述传送腔内的所述转轴二上设有用于运输的传送带，所述传送带上设有用于装取饮料瓶的收集箱，所述收集箱上侧阵列开设有十二个用于饮料瓶放置的放置腔，所述收集箱右侧设有用于推送的第一推送装置，所述滑杆腔右侧壁体与所述滑腔一前后侧壁体内设有用于辅助滑动推杆一进行推动的滑板装置，所述齿轮腔一上侧设有第二推送装置，能够在所述收集箱上侧的放置腔装满时，推动装箱完成所述收集箱向后侧移出，方便下次抓取装箱。

在上述技术方案基础上，所述机械抓包括固定设置于所述机械手臂左侧的壳体，所述壳体内侧设有三个相同液压缸，所述液压缸左侧设有与所述液压缸左侧壁体滑动安装的液压推杆一，所述液压推杆一前后侧固设有齿条，所述液压推杆一前后侧的所述壳体左侧壁体上固设有对称的固定杆一，所述固定杆一左侧转动设有与所述齿条啮合连接的齿轮三，所述液压推杆一左侧固设有用于辅助抓取的辅助抓，所述固定杆一远离于所述液压推杆一一侧的所述壳体左侧壁体上固设有对称的固定杆二，所述固定杆二左侧转动设有呈L形状的L形固定杆，所述L形固定杆靠近于所述液压推杆一一侧固设有与所述齿轮三啮合连接的半齿轮一，所述L形固定杆短杆靠近于所述液压推杆一一侧固设有用于饮料瓶抓取的机械抓。