[发明专利]能自动配药的药箱

权利要求书

1.一种能自动配药的药箱，其特征在于：包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、若干个用于存放不同种类药物的且可摆动的设在药盒架上的药盒、驱动药盒架使对应药盒移动至倒药位的电机A，药盒的一侧设有出药口；分离装置包括分离架、若干个用于分离不同规格的单个药粒的且支撑配合在分离架的竖向滑槽上的分离块、驱动分离架移动使对应分离块移动至分离位的电机B，分离块的顶端突出、两侧倾斜；推杆装置包括位于倒药位的推杆A、位于分离位的推杆B、驱动推杆A和推杆B错步升降运动的电机C；对应的药盒和分离块到位后，推杆A处于最高点、推杆B处于最低点时，推杆A顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆A处于最低点、推杆B处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆B顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。

2.如权利要求1所述的能自动配药的药箱，其特征在于：分离架和药盒架均呈竖向的圆筒状，分离块沿分离架周向分布，分离架的下部设有外齿圈，电机B通过齿轮传动系与分离架的外齿圈啮合，推杆B和收集槽均位于分离架的内侧下方，药盒架同轴的套在分离架的上部，药盒沿药盒架周向分布，药盒架上设有外齿圈，电机A通过齿轮传动系与药盒架的外齿圈啮合，推杆A位于药盒架外侧。

3.如权利要求2所述的能自动配药的药箱，其特征在于：药盒架的内壁通过轴承与分离架的外壁接触，药盒架的底面通过轴承支撑在分离架的结构上。

4.如权利要求1所述的能自动配药的药箱，其特征在于：分离块的顶端尖锐、靠近药盒的一侧陡峭向下、另一侧先陡峭向下再平缓向下。

5.如权利要求1所述的能自动配药的药箱，其特征在于：电机C的传动机构包括电机C的输出轴、设在输出轴上的平面凸轮和主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、固定在从动锥齿轮上的圆柱凸轮、推杆A和推杆B的导向结构，推杆A和推杆B分别配合支撑在平面凸轮和圆柱凸轮上，圆柱凸轮空心，收集槽位于圆柱凸轮正下方。

6.如权利要求1至5任一所述的能自动配药的药箱，其特征在于：电机A、电机B和电机C的动作由控制系统统一控制，控制系统能够通过交互设备手动设置配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。

7.如权利要求1至5任一所述的能自动配药的药箱，其特征在于：电机A、电机B和电机C的动作由控制系统统一控制，控制系统联接至云服务平台，云服务平台建立有药物使用库，药物使用库包括入库药物的配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。

8.如权利要求7所述的能自动配药的药箱，其特征在于：云服务平台能向控制系统自行设定配药方案和用药时间。

9.如权利要求7所述的能自动配药的药箱，其特征在于：云服务平台能通过交互设备实现药物使用库中新增药物的信息跟新以及配药方案和用药时间的自定义调节。