[发明专利]一种摄像头清洗设备、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种摄像头清洗设备，其特征在于，包括：

壳体，具有内腔，所述壳体的其中一个侧板上由上至下依次设置有视野孔(111)和能够喷射清洗液和清洁空气的喷嘴(2)；

摄像结构(3)，设置于所述内腔内，所述摄像结构(3)包括固定件(31)和均安装于所述固定件(31)内的至少两个摄像头(32)；

驱动结构，被配置为能够驱动所述固定件(31)转动，以使其中一个所述摄像头(32)正对于所述视野孔(111)，另一个所述摄像头(32)正对于所述喷嘴(2)；

所述摄像头清洗设备还包括设置于所述内腔内的第一擦拭结构(14)，所述第一擦拭结构(14)位于所述视野孔(111)和所述喷嘴(2)之间，所述第一擦拭结构(14)抵接于所述固定件(31)朝向所述视野孔(111)的一面，所述第一擦拭结构(14)被配置为能够在所述固定件(31)转动时擦拭所述摄像头(32)的镜头表面；

所述壳体的底板上设置有排水孔(121)，所述壳体的底板上设置有第一挡水板(122)，所述第一挡水板(122)、所述第一擦拭结构(14)、所述固定件(31)及所述壳体之间围设形成清洗腔，所述喷嘴(2)位于所述清洗腔内。

2.根据权利要求1所述的摄像头清洗设备，其特征在于，沿所述固定件(31)的轴线方向上，所述壳体的底板上间隔设置有多个所述第一挡水板(122)，多个所述第一挡水板(122)与所述排水孔(121)之间的间距不等，且距离所述排水孔(121)最近的一个所述第一挡水板(122)上开设有回流孔。

3.根据权利要求1所述的摄像头清洗设备，其特征在于，所述摄像头清洗设备还包括设置于所述内腔内的第二擦拭结构(13)，所述第二擦拭结构(13)位于所述视野孔(111)和所述第一擦拭结构(14)之间，且抵接于所述固定件(31)朝向所述视野孔(111)的一面，所述第二擦拭结构(13)被配置为能够在所述固定件(31)转动时擦拭所述摄像头(32)的镜头表面。

4.根据权利要求1所述的摄像头清洗设备，其特征在于，所述固定件(31)为圆柱结构，所述圆柱结构上开设有多个沿其轴向延伸且用于安装所述摄像头(32)的安装孔(311)，当所述摄像头(32)安装于对应的所述安装孔(311)内时，所述摄像头(32)的镜头凸出于所述固定件(31)朝向所述视野孔(111)的一侧的表面。

5.根据权利要求1所述的摄像头清洗设备，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机(41)和转轴(42)，所述转轴(42)穿设于所述固定件(31)且连接于所述固定件(31)，所述转轴(42)连接于所述驱动电机(41)的输出轴。

6.一种摄像头清洗设备的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5任一项所述的摄像头清洗设备，所述摄像结构包括两个摄像头，其中一个所述摄像头正对于所述视野孔时，另一所述摄像头正对于所述喷嘴，所述摄像头清洗设备的控制方法包括：

S11、判断正对于视野孔的摄像头是否能够清晰拍摄，若是，执行S12；若否，则执行S14；

S12、发送允许车辆以第一预设速度行驶的信号，并判断正对喷嘴的摄像头是否能够清晰拍摄，若是，则发送允许车辆以第二预设速度行驶的信号，第二预设速度大于第一预设速度；若否，则执行S13；

S13、控制喷嘴清洗正对于其的摄像头，并在清洗完成后，判断该摄像头是否能够清晰拍摄，若是，则发送允许车辆以第二预设速度行驶的信号，若否，则报警并控制车辆停止移动；

S14、判断正对于喷嘴的摄像头是否能够清晰拍摄，若是，则控制驱动结构带动固定件转动，使得该摄像头转动至正对视野孔，并返回至S12；若否，则发送禁止车辆启动的信号，并执行S15；

S15、控制喷嘴对正对于其的摄像头进行清洗，在清洗完成后判断正对于喷嘴的摄像头是否能够清晰拍摄，若是，则控制驱动结构带动固定件转动，使得该能够清晰拍摄的摄像头正对于视野孔，并返回至S12；若否，则报警。