[发明专利]一种自动绕线打草机

说明书

本发明公开了一种自动绕线打草机，包括打草头，打草头壳体靠近电机的端面上设置有棘齿，棘齿具有齿形表面和摩擦表面；当第一开关启动时，电机带动绕线轮组件和敲击帽组件以第一方向转动，阻挡件与棘齿的摩擦表面相接触，使打草头的整体得以转动，此时为工作模式；当第二开关启动时，电机带动绕线轮组件和敲击帽组件以第二方向转动，阻挡件与棘齿的齿形表面相接触，此时打草头壳体无法跟随敲击帽组件转动，从而使敲击帽组件脱离与打草头壳体的啮合，进而使绕线轮组件与打草头壳体形成相对转动来将打草绳绕装至绕线轮组件上，此时为自动绕线模式。

技术领域

本发明涉及园林机械技术领域，尤其是涉及一种自动绕线打草机。

背景技术

打草机是一种常见的园林工具，其主要原理是利用电机或者引擎驱动其打草头高速转动。柔性切割线缠绕在绕线轮上，且所述绕线轮容纳在打草头中，柔性切割线的端部通过打草头壳体上的孔伸出，打草头高速旋转时，柔性切割线也随之高速转动，从而实现切割的作用。

打草机在进行打草作业时，打草头上的打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，用户需要更换新的打草绳，将打草绳缠绕到线轴上。传统的打草机，用户需要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴，操作麻烦，缠绕速度慢，也由于人手在缠绕过程中接触打草头从而带来一定的风险。在一些具备自动绕线模式的打草机中，其实现自动绕线模式的启动和关闭的开关和锁止机构较为复杂，且用户操作起来也较为不便。

对此，公开号为CN111133880A的中国发明专利公开了一种打草机，包括：打草头；驱动装置，用于驱动打草头以一轴线为轴转动；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，马达具有一个输出轴，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳缠绕至线轴；打草机还包括：绕线开关，控制自动绕线模式开启或关闭；操作件，在被操作时控制绕线开关启动；锁止机构，在操作件被操作时能锁定头壳或者线轴中的至少一个并触发绕线开关从而使头壳和线轴产生相对转动。上述专利所公开的技术方案，虽然能够实现打草头的自动绕线，但是其锁止结构基本上都是需要通过手动操作一操作件来控制锁止机构，在其具体实施例中，锁止机构往往都是通过一活动部件（如锁定销171）来限制头壳上端面（如部件121）的转动，而在实际使用过程中，头壳上端面的初始位置不能得到很好的控制，活动部件往往不能很准确地一次性与头壳上端面上的限位部进行限位配合，影响操作体验，而且上述技术方案的结构还是较为复杂，制造和装配都较为不便。

由于以上问题的存在，我们有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动绕线打草机，结构简单，使用更为方便，能够有效解决现有技术中所存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动绕线打草机，包括：打草头；电机，用于驱动所述打草头以一中心轴转动；第一开关，用于控制所述电机以第一速度及第一方向转动；第二开关，用于控制所述电机以第二速度及第二方向转动；其中，所述第二开关的启动优先级高于所述第一开关；

所述打草头包括：绕线轮组件，与所述电机的输出轴固接，用于绕装打草绳；打草头壳体，所述打草头壳体用于容纳至少部分所述绕线轮组件并形成有供所述打草绳穿过的线孔；敲击帽组件，置于所述绕线轮组件与所述打草头壳体之间，并部分伸出于所述打草头壳体外，所述敲击帽组件初始状态与所述打草头壳体相啮合，所述敲击帽组件跟随所述绕线轮组件转动，并可沿所述中心轴方向活动来脱离与所述打草头壳体的啮合；回位装置，用于驱动所述敲击帽组件远离所述绕线轮组件，从而与所述打草头壳体相啮合；电机罩，覆盖在所述电机的外部；