[发明专利]一种工程建设用的机械手

说明书

本发明公开了一种工程建设用的机械手，其结构包括链轮、控制端、衔接管头、喷射头、支撑脚，链轮安装于控制端下表面，衔接管头与喷射头相连接，在控制端操控喷射头上升到一定程度时，后端的衔接的衔接管头将会拖动管体跟随上升，在喷射头上升到一定距离时，由撑杆固定住管体端头的安装位置，能够在机械手上升到一定距离时，衔接管头能够在一定弧度内进行弯曲，使其不会压缩内部的空间，将会由延体主要固定住整体的力，在外力超过硬层承受的范围时，内部的压胶芯将会适当的配合缓冲压迫，自身具有一定的硬力，在过程承受外力时，将会往内进行挤压，在固定端承受弯曲的力时，将会起到延伸受力的点，并且匀分开。

技术领域

本发明属于机械手领域，更具体地说，尤其是涉及到一种工程建设用的机械手。

背景技术

在工程建设的过程中，会需要到对工程成型的混凝土进行湿喷操作，让其成型的混凝土能够得到适当的养护作用，其成型的混凝土面积较大，而喷射机械手喷射范围有限，需要通过移动调整，让其混凝土能够全方位得到处理。

基于上述本发明人发现，现有的工程建设用的机械手主要存在以下几点不足，比如：

当机械手在移动喷射的过程中，衔接于一起的是软管，在机械手上升到一定位置时，其衔接管将会与前端喷射头呈垂直状态，而内道有所压缩，较容易造成被输出的水增加压力，对混凝土有所损坏。

因此需要提出一种工程建设用的机械手。

发明内容

为了解决上述技术当机械手在移动喷射的过程中，衔接于一起的是软管，在机械手上升到一定位置时，其衔接管将会与前端喷射头呈垂直状态，而内道有所压缩，较容易造成被输出的水增加压力，对混凝土有所损坏的问题。

本发明一种工程建设用的机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括链轮、控制端、衔接管头、喷射头、支撑脚，所述链轮安装于控制端下表面，所述衔接管头与喷射头相连接，所述支撑脚安装于控制端外表面且铰链连接。

所述衔接管头包括外环、托杆、中孔，所述中孔嵌入于外环内部，所述托杆与外环相连接。

作为本发明的进一步改进，所述托杆包括托杆、接环，所述托杆嵌入于接环内部，所述接环为环形结构。

作为本发明的进一步改进，所述托杆包括摆体、延固头、撑杆，所述延固头与摆体为一体化结构，所述延固头包裹于撑杆外表面，所述延固头由橡胶材质所制成，具有一定的韧性。

作为本发明的进一步改进，所述摆体包括压角、中角、裹弧，所述裹弧贴合于中角外表面，所述中角之间安装有压角，所述中角为四边形结构，所述裹弧由橡胶材质所制成，具有一定的反弹性。

作为本发明的进一步改进，所述压角包括导角、压片、外撑层，所述导角嵌入于外撑层内部，所述外撑层外表面安装有压片，所述压片设有两个，所述导角为三角形结构。

作为本发明的进一步改进，所述撑杆包括延体、后延层、补角，所述延体嵌入于后延层内部，所述后延层外表面与补角相贴合，所述补角一侧为字型结构，另一端呈方形状态。

作为本发明的进一步改进，所述延体包括硬层、胶球、压胶芯，所述胶球贴合于硬层外表面，所述硬层内部安装有压胶芯，所述压胶芯为球体结构。

作为本发明的进一步改进，所述压胶芯包括扇角、隔条、中芯，所述隔条与中芯为一体化结构，所述扇角之间安装有隔条，所述隔条设有四个且呈圆形均匀分布，所述扇角为扇形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：