[发明专利]一种主动发光标记装置

说明书

本发明提供了一种主动发光标记装置，包括主动发光标记本体，其特征在于：主动发光标记本体采用可旋转的结构，且在主动发光标记本体旋转过程中，主动发光标记本体的图形中心始终与旋转中心线重合。采用本发明提供的主动发光标记装置，可实现：实时的、连续的、高效的蛙跳技术，便于将处于不同位置的测量主机的坐标系转换到同一坐标系下。

技术领域

本发明属于测量器械，具体涉及一种主动发光标记装置。

背景技术

在使用测量设备进行测量时，经常会遇到量程不足或测量设备被干涉、遮挡等原因造成测量无法完成的情况。对此，诸如测量关节臂之类的传统测量设备都是采用蛙跳技术{蛙跳技术是将测量设备放置在不同的测量位置时，通过测量三个或以上位置不变的特征物体（蛙跳球、蛙跳锥）来计算测量设备在不同位置的坐标转换关系}来扩展量程或避让干涉物体。然而，使用蛙跳技术要求测量设备位置一旦发生改变就需要重新测量蛙跳物体，导致测量过程不连续，测量效率低下。

另外，采用三维扫描仪之类的三维视觉设备需要在被测物体上或被测环境区域贴圆形标志，通过逐步移动扫描设备来拼接坐标点，然而，这种拼接方式要求测量设备必须逐步移动，不能任意改变测量位置，并且会显著降低测量精度。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够扩大测量量程并实现连续测量的主动发光标记装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种主动发光标记装置，包括主动发光标记本体，其特征在于：主动发光标记本体采用可旋转的结构，且在主动发光标记本体旋转过程中，主动发光标记本体的图形中心始终与旋转中心线重合。本发明中，所述主动发光标记本体的图形中心是指主动发光标记本体上的透光区域的几何中心，也即是测量设备的捕捉区域。

为进一步提高测量精度，并在测量过程中抗除振动、提升测量稳定性，在主动发光标记本体上或主动发光标记本体的基座上设置有轴孔或轴套，轴孔或轴套内精密配合设置有轴，在外力作用下，主动发光标记本体可相对于轴进行旋转；在轴孔内或轴套内设置有过渡件，过渡件与轴上端面的接触方式为点接触，或者过渡件与轴孔顶壁的接触方式为点接触，且接触点与轴的轴线重合。

为更进一步提高测量精度，轴孔或轴套的内径误差不大于1um，轴的外径误差不大于1um。

为更进一步提高测量精度，轴的圆柱度误差不大于1um。

作为本发明优选方案，过渡件采用球体或锥体。

作为本发明的更优选方案之一，球体采用整球结构或半球结构，球体的顶点与轴上端面相接触。作为本发明的更优选方案之二，过渡件采用锥体，锥体的顶点与轴上端面相接触。

更优选地，球体采用整球结构或半球结构，球体的顶点与轴孔顶壁相接触。球体可以是符合精度要求的精研钢珠或氧化锆球。

为更好地在测量过程中抗除振动、提升测量稳定性，在轴孔顶部设置有与外界相通的气孔。

进一步地，为增强测量适应性，主动发光标记本体与基座采用分体式结构，主动发光标记本体与基座通过螺栓进行连接，并可以通过螺栓对主动发光标记本体与基座在水平方向的相对位置进行调节。

作为优选，螺栓包括至少一组拉紧螺栓和一组抵紧螺栓。

为进一步增强旋转稳定性并提升测量稳定性，在轴孔与轴的配合间隙内或轴套与轴的配合间隙内设置有润滑油或润滑性能优异的粉末；作为优选，粉末采用石墨粉或铅粉。

有益效果：

（1）、采用本发明提供的主动发光标记装置，可实现：实时的、连续的、高效的蛙跳技术，便于将处于不同位置的测量主机的坐标系转换到同一坐标系下；