[发明专利]一种扭簧式防回弹臂力器

权利要求书

1.一种扭簧式防回弹臂力器，其特征在于，包括两个臂杆，两个臂杆上设置握把且远离握把的一端铰接在一起，两个臂杆的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧提供两个臂杆的握把相互靠拢的阻力；还包括弧形液压缸，所述弧形液压缸左右两端分别通过安全杆与两侧的臂杆销接在一起；

所述臂杆一端设有握把、另一端设置有铰接头，两个臂杆通过铰接头铰接在一起，所述臂杆的杆体上设置有贯穿杆体的销轴孔；所述安全杆由一段弧形滑槽和一段弧形活塞杆组成，弧形滑槽和弧形活塞杆的弧度均沿圆弧角度圆滑过度，所述活塞杆远离弧形滑槽的一端设置有活塞，活塞上设置有多个液流孔；所述安全杆的弧形滑槽通过止弹销连接到臂杆的销轴孔处，实现安全杆与臂杆的连接；

所述止弹销由圆柱段、椭圆段和限位盖依次连接组成，所述椭圆段与弧形滑槽配合实现安全杆与止弹销的连接，所述弧形滑槽的宽度略大于所述椭圆段的截面椭圆的短轴长度且小于该截面椭圆的长轴长度，使得所述椭圆段可插入弧形滑槽内且可沿弧形滑槽滑动；所述圆柱段为直径小于椭圆段截面椭圆短轴的圆柱，其插入臂杆的销轴孔内且可在销轴孔内转动，所述圆柱段插入销轴孔后的端部通过螺栓限位，防止圆柱段脱落；所述限位盖为直径大于椭圆段截面椭圆短轴的圆柱且大于弧形滑槽的宽度的圆板状结构，其设置于椭圆段远离圆柱段的一端，用于防止将椭圆段插入弧形滑槽后两者的位置脱落；

所述弧形液压缸整体呈一段弧段，两个安全杆的活塞杆设置有活塞的一端伸入弧形液压缸内部，且活塞可沿弧形液压缸的缸体内部滑动；

所述弧形液压缸的缸体内部中间位置还设置有限位凸起，所述限位凸起用于阻止活塞继续向远离其活塞杆的一侧滑动。

2.根据权利要求1所述的扭簧式防回弹臂力器，其特征还在于，所述扭簧可根据实际力矩大小的需要选用不同粗度、不同数量的扭簧组合。

3.根据权利要求1-2任一项所述的扭簧式防回弹臂力器，其特征还在于，所述铰接头由两个并列设置的限位侧壁和连接两个限位侧壁的挡板组成，所述限位侧壁的端部设置有铰接孔，所述臂杆的杆体伸入两个限位侧壁和挡板构成的空间内，且臂杆的杆体与铰接头固定连接在一起。

4.根据权利要求1-2任一项所述的扭簧式防回弹臂力器，其特征还在于，所述铰接轴主体为圆环形柱体结构，其两端连接有限位螺栓，所述铰接轴的圆环形柱体结构穿过两个限位侧壁上的铰接孔从而将两个铰接头铰接在一起，且通过铰接轴两端的限位螺栓限位，防止两个铰接头的脱离。

5.根据权利要求3所述的扭簧式防回弹臂力器，其特征还在于，所述杆体焊接在铰接头内部U型空间，或者杆体与铰接头通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求4所述的扭簧式防回弹臂力器，其特征还在于，所述铰接轴位于铰接头限位侧壁最内部的圆环形柱体结构上设置有一个或多个扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于两个铰接头的挡板内侧。