[发明专利]一种智能板药出药装置

说明书

本发明公开一种智能板药出药装置，其包括弹夹式储药盒、外壳以及固定在外壳上的转盘储药机构、板药推拉夹具、出药台、板药固定夹具、挤压式双轴滑台、摄像头模块；转盘储药机构固定在外壳的底部，弹夹式储药盒布置在转盘储药机构的周向，板药推拉夹具、板药固定夹具沿转盘储药机构的径向相对布置，出药台位于板药固定夹具的正下方，用于接收药片；挤压式双轴滑台位于板药固定夹具的正上方，摄像头模块固定在挤压式双轴滑台上。本发明的装置有效地解决了板式药片的快速出药和存药问题，操作简单，极大的方便了老人的生活。

技术领域

本发明涉及助老机械技术领域，具体涉及一种智能板药出药装置。

背景技术

随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。空巢老人身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病。老人由于记忆力减退，在需要服药时，经常忘记服药或者漏服而导致疾病进一步恶化，现在市面上最泛用的药片包装为板药形式，亟需一些智能化装置完成板药的自动出药并提醒老人按时服药。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种智能板药出药装置，该装置解决了板药的快速出药和存药的问题，生成成本低，使用方便，工作效率高。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种智能板药出药装置，其包括弹夹式储药盒、外壳以及固定在所述的外壳上的转盘储药机构、板药推拉夹具、出药台、板药固定夹具、挤压式双轴滑台、摄像头模块；

所述的转盘储药机构固定在所述的外壳的底部，若干个所述的弹夹式储药盒布置在所述的转盘储药机构的周向，所述的板药推拉夹具、板药固定夹具沿所述的转盘储药机构的径向相对布置，所述的出药台位于所述的板药固定夹具的正下方，用于接收掉落的药片；所述的挤压式双轴滑台位于所述的板药固定夹具的正上方，所述的摄像头模块固定在所述的挤压式双轴滑台上；

板药放置在所述的弹夹式储药盒中，旋转所述的转盘储药机构，使所述的弹夹式储药盒对准所述的板药固定夹具，所述的板药推拉夹具将所述的弹夹式储药盒中存放的板药推送到所述的板药固定夹具上并由板药固定夹具夹持后，所述的挤压式双轴滑台根据所述的摄像头模块的反馈挤压某个药片，药片掉落在所述的出药台上，从而完成出药。

进一步地，所述的转盘储药机构包括舵机底座、转盘舵机和储药转盘，所述的舵机底座固定在所述的外壳的底部，所述的转盘舵机固定在所述的舵机底座上，所述的储药转盘与所述的转盘舵机的输出轴固连；所述的储药转盘上开设有多个存放所述的弹夹式储药盒的安装槽。

进一步地，所述的弹夹式储药盒包括橡皮筋、母盒、弹簧、划板、公盒，所述的母盒的内侧面开设有多条平行的水平滑槽，所述的公盒的外侧面开设有也开设有多条水平滑槽，且与母盒的水平滑槽位置交错设置，且公盒外径等于母盒内径，使得公盒可沿水平滑槽插入母盒中；所述的公盒和母盒的外周面有凹陷，所述的橡皮筋包围在所述的公盒和母盒的外周，使得所述的弹夹式储药盒的宽度可调节，适应不同宽度的板药；所述的公盒的内侧壁上还开设有竖直滑槽，划板可沿竖直滑槽上下移动；弹簧一端固定在公盒的底面，另一端固定在划板的底面，多片板药位于所述的划板的上表面；所述的公盒与母盒的上方开口处向内延伸，形成限位板，防止板药掉落。

进一步地，所述的板药推拉夹具包括电动推杆固定件、电动推杆、电磁推杆固定件、电磁推杆、电动推杆杆身上固定件和电动推杆杆身下固定件，所述的电动推杆固定件固定在所述的外壳上，所述的电动推杆的两端分别与所述的电动推杆固定件、电磁推杆固定件连接，且其中部由电动推杆杆身上固定件和电动推杆杆身下固定件组成的固定件进行支撑；所述的电动推杆杆身上固定件也固定在所述的外壳上；