[发明专利]一种三分量旋转地震仪

权利要求书

1.一种三分量旋转地震仪，其特征在于，包括：三个光纤陀螺和电路解算模块，其中，所述三个光纤陀螺的敏感轴相互正交；

所述电路解算模块的输入端连接所述光纤陀螺的检测信号输出端，所述电路解算模块用于生成所述光纤陀螺所需的调制信号，以及解调所述检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度，并对所述检测角速度进行误差补偿。

2.根据权利要求1所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述光纤陀螺包括：光源、偏振分光模块、第一偏振光通路、第二偏振光通路、保偏光纤环；其中，

所述光源连接所述偏振分光模块的输入端，所述偏振分光模块的输出端分别连接并联的第一偏振光通路和第二偏振光通路的输入端，所述第一偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第一端，所述第二偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第二端。

3.根据权利要求1所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述光纤陀螺包括：依次串接的光源、起偏器、消偏器和耦合器，并联的第一偏振光通路和第二偏振光通路，以及保偏光纤环；其中，

所述耦合器的输出端连接所述第一偏振光通路和所述第二偏振光通路的输入端，所述第一偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第一端，所述第二偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第二端；

所述耦合器的输出端和所述第二偏振光通路的输入端之间串接有延时模块。

4.根据权利要求2或3所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述三个光纤陀螺公用一个光源或三个光纤陀螺仪各自对应一个光源。

5.根据权利要求2或3所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述第一偏振光通路包括第一Y波导和第一偏振分束合束器；所述第一Y波导的单独端连接所述第一偏振光通路的输入端，所述第一Y波导的两分支端中的一者连接所述第一偏振分束合束器的第一分束端，另一者连接所述第二偏振分束合束器的第一分束端；所述第一偏振分束合束器的合束端为所述第一偏振光通路的输出端；

所述第二偏振光通路包括第二Y波导和第二偏振分束合束器；所述第二Y波导的单独端连接所述第二偏振光通路的输入端，所述第二Y波导的两分支端中的一者连接所述第一偏振分束合束器的第二分束端，另一者连接所述第二偏振分束合束器的第二分束端；所述第二偏振分束合束器的合束端为所述第二偏振光通路的输出端。

6.根据权利要求5所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述第一偏振光通路还包括第一环形器和第一光电探测器，所述第一环形器的第一端为所述第一偏振光通路的输入端，所述第一环形器的第二端连接所述第一Y波导的输入端；所述第一光电探测器的输入端与所述第一环形器的第三端相连；

所述第二偏振光通路还包括第二环形器和第二光电探测器，所述第二环形器的第一端为所述第二偏振光通路的输入端，所述第二环形器的第二端连接所述第二Y波导的输入端；所述第二光电探测器的输入端与所述第二环形器的第三端相连；

所述第一光电探测器的输出端为所述第一偏振光通路的检测信号输出端，所述第二光电探测器的输出端为所述第二偏振光通路的检测信号输出端。

7.根据权利要求5所述的三分量旋转地震仪，其特征在于，

所述电路解算模块包括与所述三个所述光纤陀螺一一对应的三个信号解调单元和一个误差补偿单元；

所述信号解调单元包括现场可编程门阵列和微处理器，所述现场可编程门阵列的输入端连接所述光纤陀螺的检测输出端，所述现场可编程门阵列的输出端连接所述光纤陀螺的调制信号输入端；所述现场可编程门阵列根据所述检测信号生成所述光纤陀螺所需的调制信号，并将所述调制信号输出至所述光纤陀螺的调制信号输入端；

所述现场可编程门阵列的输出端还连接所述微处理器的输入端；所述现场可编程门阵列对所述检测信号进行预处理，所述微处理器采用相干解调技术对预处理后的信号进行解调，得到所述检测角速度；

所述微处理器的输出端连接所述误差补偿单元的输入端；所述误差补偿单元对所述检测角速度进行误差补偿。