[发明专利]一种工业机器人调整方向控制系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人调整方向控制系统，包括机器人外壳体和控制仪，所述机器人外壳体的顶部活动安装有头部，所述头部的侧面设置有信号接收器，本工业机器人在原有的基础上安装了可以对机器人的运动方向和轨迹做出自由调整的控制仪，可以在机器人运动的过程中及时的对机器人做出调整防止机器人造成碰撞，在机器人的手肘内安装了一个可以进行缓冲的拉力弹簧，防止机器人长时间运动导致内部零件变形，在机器人的头部内安装了一个六轴传感器，让机器人的运动速度更快更精准，并且在机器人的内部安装了冷却器，防止机器人内部零件温度过高导致老化或损坏，既增加了机器人的工作效率也提高了机器人的使用价值性。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人调整方向控制系统，更具体涉及一种工业机器人调整方向控制系统及其使用方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现在的工业机器人还有一些不足之处，例如，现在市场上的一些机器人不够智能化，在机器人运动的过程中不能及时的对方向进行调整，机器人云运动的方向和速度可能随时会产生变化，机器人可能会撞到一些物体或正在工作的机器，容易直接对机器人造成损坏，在机器人帮助工作人员搬运货物时，由于货物的重量过大，大臂和小臂没有一个可以进行缓冲的装置，长时间工作可能造成零件老化或者变形的可能，并且在机器人进行工作时，内部的零件由于快速的运动温度会变高，长时间工作可能造成零件短路或者老化的可能，从而降低了机器人的工作效率，工业机器人的使用价值还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人调整方向控制系统，以解决上述背景技术中提出现在市场上的一些机器人不够智能化，在机器人运动的过程中不能及时的对方向进行调整，机器人云运动的方向和速度可能随时会产生变化，机器人可能会撞到一些物体或正在工作的机器，容易直接对机器人造成损坏，在机器人帮助工作人员搬运货物时，由于货物的重量过大，大臂和小臂没有一个可以进行缓冲的装置，长时间工作可能造成零件老化或者变形的可能，并且在机器人进行工作时，内部的零件由于快速的运动温度会变高，长时间工作可能造成零件短路或者老化的可能，从而降低了机器人的工作效率，工业机器人的使用价值还有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种工业机器人调整方向控制系统，包括机器人外壳体和控制仪，所述机器人外壳体的顶部活动安装有头部，所述头部的侧面设置有信号接收器，所述头部的右下端活动安装有大臂，所述大臂的下端活动安装有手肘，所述手肘的下端活动安装有小臂，所述小臂的下端活动安装有手掌，所述头部的下方活动安装有大腿，所述大腿的的下端活动安装有小腿，所述小腿的下端活动安装有脚掌，所述控制仪的顶端固定安装有信号发射器，所述信号发射器的上端固定安装有天线，所述天线的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有固定圈，所述控制仪的正面中心位置处设置有显示屏，所述显示屏的右端活动安装有摇杆，所述摇杆的上端设置有信号指示灯，所述摇杆的下端设置有控制开关，所述控制仪的侧面固定安装有把手，所述手肘的内部活动安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的中心位置处活动安装有弹簧管，所述弹簧管的外部设置有弹簧丝，所述拉力弹簧的顶端固定安装有连结钩，所述头部的内部固定安装有六轴传感器，所述六轴传感器的外部固定安装有侧盖，所述六轴传感器的内部中心位置处固定安装有陀螺仪，所述陀螺仪的顶部中心位置处固定安装有中心轴，所述中心轴的上端设置有Y轴，所述中心轴的右端设置有X轴，所述Y轴的右端设置有中心螺纹孔，所述机器人外壳体的内部设置有冷却器，所述冷却器的顶部固定安装有出气口，所述冷却器的正面固定安装有保护壳，所述冷却器的内部中心位置处活动安装有主轴，所述主轴的外部固定安装有扇叶。

作为本发明的进一步方案，所述信号发射器共设置有三组，所述三组信号发射器均匀分布在控制仪的顶部，所述信号发射器与控制仪之间通过固定圈固定连接。