[发明专利]一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法

说明书

本发明公开了一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法，涉及列车自动驾驶技术领域，该方法为电空配合参数调整开发了有效的量化分析数学模型，可以结合现有数据快速的进行参数预调节，无需实车环境即可根据实际数据进行量化分析并得出初步参数调节方案，减少多方厂家联合调试过程中的无效沟通，为实车调试提供有力支持，并可在问题站点满足对标精度的同时兼顾对其他站点对标情况的影响，以此量化分析模型为基础，本发明的方法可以极大的提升对标精度不足问题的解决成功率和效率。

技术领域

本发明涉及列车自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法。

背景技术

近年来，随着我国城市化步伐的拓进，地铁等城轨列车已逐步成为各大城市的主要交通工具，而列车自动驾驶(Automatic Train Operation，简称:ATO)技术具有保证运行时间、可定点停车、运行效率高、舒适度高，能耗少等突出优势，在城轨列车中的应用占比正逐年增高，但在信号、牵引、制动等厂家产品性能均满足列车试验要求的情况下，仍然会出现同批次全部列车或部分列车停车对标精度不达标(一般要求偏差在±50cm以内)的问题。

针对该问题，目前有如下两种解决方案：

第一种方案是寻求ATO供应商针对此问题进行软、硬件调整修正，这种方法从技术角度是可行的，但目前ATO技术国内厂家还不够成熟，很多项目用户都会采购代理商提供的国外公司产品(如西门子等)，而核心的控制技术都掌握在国外总公司手中，国内代理商一般只具备根据产品试验大纲进行数据采集和验证的能力，没有技术调节手段，具体技术设计和调整需国外公司根据现场反馈的试验数据进行，修改后再发回现场由国内代理商验证。通常情况下，在遇到ATO对标精度不足问题时，国外公司很难接受在列车信号试验已经通过的情况下再次对ATO软、硬件进行调整，即使国外公司愿意配合，十分漫长的设计调整周期和昂贵的价格也让很多用户望而止步。

第二种方案是寻求牵引、制动供应商进行配合参数的联合调试，但由于涉及不同的下级供应商(牵引和制动往往由列车厂家招标，而不是用户直接采购)，很难做到协同配合，而用户方又对技术的细节不够掌握，难以起到牵头导向作用。牵引、制动供应商只能通过反复修改配合参数进行实验效果验证，这种方式存在诸多问题：1.各厂家修改的各种参数作用效果可能独立或叠加，这就涉及多方参数的排列组合测试，引起调试工作量激增；2.大量的排列组合测试需求和难以协调的正线测试时间产生了很大的矛盾，而对标不准问题有时为某个站点或某时刻偶发，实际测试验证难度很高；3.一组调整参数确定后，没有量化手段考察对其他站点对标精度的影响，只能通过反复正线循环测试验证，若期间有新的对标问题发生，之前确定的组合参数就需要重新设计，很大程度上降低了问题解决的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法，从调整电空配合参数的角度来解决“在信号、牵引、制动等厂家产品性能均满足列车试验要求的情况下，城轨列车自动驾驶模式下仍存在停车对标精度不足”的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种城轨列车自动驾驶对标精度修正方法，所述方法包括：

基于电空配合阶段的参数建立量化模型；所述量化模型包括：加速度模型和用面积等效法计算的速度模型；所述电空配合阶段的参数包括：转换速度、各站点的转换起始加速度、空气制动上升斜率和电制动下降斜率；

在仿真环境下搭建所述量化模型；

获取电空配合阶段的参数，在搭建的所述量化模型中输入所述参数，得到电空配合开始后问题站点的制动距离；

根据所述问题站点的制动距离，调节所述电空配合阶段的参数中可调节的参数，修正问题站点的对标精度。

优选地，所述可调节的参数包括：空气制动上升斜率和电制动下降斜率。

优选地，所述建立量化模型包括：