[发明专利]柔性直流输电线路放电方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种柔性直流输电线路放电方法，包括：

利用直流线路残压给换流器充电，并判断充电能否完成；

如果充电能完成，则解锁换流阀；

如果充电不能完成，闭合交流进线开关，给换流器充电，并再次判断充电能否完成；

如果充电能完成，则打开交流进线开关，同时解锁换流阀；

当直流线路电压低于安全电压定值或桥臂中正常工作模块的平均电压低于安全电压定值，闭锁换流器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述解锁换流器之后，所述方法还包括：

采用附加控制器产生附加控制信号，叠加到柔性直流输电主控制器输出参考电压上，使得换流阀在三相桥臂间产生谐波电流。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述附加控制器包括：

输入信号发生器，产生三相负序电流；

变换模块，将所述三相负序电流变换成第一电流参考分量和第二电流参考分量；

第一PI控制模块，接收所述第一电流参考分量和三相电流实测信号进行比较后生成的第一差分量，输出第一电流差分量；

第二PI控制模块，接收所述第二电流参考分量和三相电流实测信号进行比较后生成的第二差分量，输出第二电流差分量；

反变换模块，接收所述第一电流差分量和第二电流差分量，输出所述附加控制信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述输入信号发生器产生三相负序电流i_a,i_b,i_c，幅值I是换流器注入谐波电流幅值，取值为额定桥臂电流的p1％,其中p1为0.001～100，可根据实际线路电压大小设置；相位ωt以阀侧电压U_v或者网侧电压U_s为基准；n为整数且n≥2；δ为补偿角度，0°≤δ≤90°；

i_a(t)＝Isin(nωt+δ)

i_b(t)＝Isin(nωt+120°+δ)

i_c(t)＝Isin(nωt-120°+δ)。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述附加控制器输出的附加控制信号u_cira、u_cirb、u_circ对应叠加到柔性直流输电系统主控制器输出的电压控制信号u_refa、u_refb、u_refc之上，作为换流阀控制信号，使得换流阀在三相桥臂间产生谐波电流。

6.如权利要求2所述的方法，其中，正常运行时，所述附加控制器退出，当需要放电时再投入。

7.一种柔性直流输电线路放电装置，包括：

控制模块，利用直流线路残压给换流器充电，并判断充电能否完成，如果充电能完成时，则解锁换流阀，如果充电不能完成，控制闭合交流进线开关，给换流器充电，并再次判断充电能否完成，如果充电能完成时，则打开交流进线开关，同时解锁换流阀；

换流器闭锁模块，当直流线路电压低于安全电压定值或桥臂中正常工作模块的平均电压低于安全电压定值，闭锁换流器。

8.如权利要求7所述的装置，还包括：

附加控制器，产生附加控制信号，叠加到柔性直流输电主控制器输出参考电压上，使得换流阀在三相桥臂间产生谐波电流。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述附加控制器包括：

输入信号发生器，产生三相负序电流；

变换模块，将所述三相负序电流变换成第一电流参考分量和第二电流参考分量；

第一PI控制模块，接收所述第一电流参考分量和三相电流实测信号进行比较后生成的第一差分量，输出第一电流差分量；

第二PI控制模块，接收所述第二电流参考分量和三相电流实测信号进行比较后生成的第二差分量，输出第二电流差分量；

反变换模块，接收所述第一电流差分量和第二电流差分量，输出所述附加控制信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有处理器程序,其中，所述处理器程序用于执行权利要求1至6之任一项所述的方法。