[发明专利]一种管道柔性多段式检测设备

说明书

本发明属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道柔性多段式检测设备，包括检测链组件、视频仓和牵引件，所述视频仓设于所述检测链组件的一端并与所述检测链组件电性连接，所述牵引件设于所述检测链组件和所述视频仓上，其包括牵引伞、平衡索和固定套，所述牵引伞和所述固定套分别套设在所述视频仓和所述检测链组件上，所述平衡索分别与所述牵引伞和所述固定套固定连接，其中，所述检测链组件的另一端电性连接有光转电航插，用于与外部设备连接及通信。本发明设计巧妙，结构合理，适配带压管线内部检测，定位准确，探测清晰，操控简便，功能多样，实用性强，性价比高。

技术领域

本发明属于带压管道检测设备技术领域，尤其涉及一种管道柔性多段式检测设备。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，现有技术中，管道泄漏检测一直是各管线行业的刚性需求，目前市面上较常见的两种检测手段分别为外检测法和内检测法，用于外检测设备的，如听声器，相干仪等，其缺点是误差大，成本高，效率低，而用于内检测的设备主要采用管道检测机器人，目前该设备一般采用履带或轮子，靠电机产生动力实现管道内爬行，进而检测。

现有技术的管道检测机器人，检测前需要排空管道内的运输介质，但大部分管道，如城市输水管道，不便停止运行及排水，故此在输水管道等持续运行的场合无法用该机器人进行检测，另一方面检测机器人检测能力有限，能检测出管道内部大面积的损坏区域，无法测出较小的泄漏点。

综上，如何设计一种能够适配带压环境管线的检测设备，成为了一亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道柔性多段式检测设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种管道柔性多段式检测设备，包括检测链组件、视频仓和牵引件，所述视频仓设于所述检测链组件的一端并与所述检测链组件电性连接，所述牵引件设于所述检测链组件和所述视频仓上，其包括牵引伞、平衡索和固定套，所述牵引伞和所述固定套分别套设在所述视频仓和所述检测链组件上，所述平衡索分别与所述牵引伞和所述固定套固定连接，其中，所述检测链组件的另一端电性连接有光转电航插，用于与外部设备连接及通信。

本发明进一步设置为：所述检测链组件包括用于为检测设备提供能源的电池仓、用于管线内部声呐检测的听音仓、用于传输检测设备在管线内位置的定位仓和多个定型管，多个所述定型管用于依次连接所述电池仓、所述听音仓和所述定位仓，所述定型管的两端均匀开设有多个用于固定连接的螺纹孔。

本发明进一步设置为：所述固定套套设在所述定位仓上并通过螺钉与所述定位仓固定连接。

本发明进一步设置为：所述光转电航插背离所述检测链组件的一端电性连接有用于与外部线缆车卷缠的尾部线缆，所述视频仓面向所述检测链组件的一端电性连接有工作线缆，所述工作线缆依次穿设于所述电池仓、所述听音仓和所述定位仓并与所述尾部线缆电性连接，用于所述视频仓与所述检测链组件电性连接。

本发明进一步设置为：所述视频仓背离所述检测链组件的一端设有摄像头，在所述视频仓上并绕于所述摄像头呈圆周排列有多个LED灯，用于清晰所述摄像头的探测环境。

本发明进一步设置为：所述视频仓和所述电池仓、所述听音仓及所述定位仓位于同一轴线上且均呈圆柱筒状结构设计。

本发明进一步设置为：所述电池仓与所述听音仓及所述定位仓结构相同，大小相等，包括仓体外壳和套设于所述仓体外壳两端的端盖，所述端盖通过螺钉与所述仓体外壳固定连接，所述端盖的一端一体连接有固定座，所述固定座与所述螺纹孔相匹配。