[发明专利]运投箱体及无人机

说明书

本发明公开了一种运投箱体，包括机体、设置于机体侧面的箱体、设置于箱体开口处的翻板以及铰接设置于箱体与翻板之间用于转动调节翻板的止点调节机构，本技术方案的无人机，解决运投箱体开合功能，在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。

技术领域

本发明涉及无人机运投领域，具体涉及一种运投箱体及无人机。

背景技术

市场上现有很多无人机都不具备运投功能，极少部分具有运投功能的无人机的运投模块很简陋，存在很大的设计弊端及使用漏洞，并且运载物资少，承受重物重量少，很大程度无法满足物资运投的功能性；造成这种现象的主要原因受控与两方面：1、没有可以承载大载重的无人机平台；2、没有相应的设备。

为此，目前运投无人机很多都采用绳索固定的结构，将物资固定在飞机上，然而没有故障保护等措施，箱体在空中容易出现左右摆动导致飞机出现失控等现象。

为此需要一种运投箱体，在承载重物时，动力模块不受力，减少了因为重物挤压等因素造成的机械故障，同时整体结构简单，使用时确保无人机安全可靠。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的无人机，解决运投箱体开合功能，在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。

一种运投箱体，包括设置于无人机侧面的箱体本体、设置于箱体本体开口处的翻板以及铰接设置于箱体本体与翻板之间用于转动调节翻板的止点调节机构；所述止点调节机构可转动到止点位置并实现对翻板进行限位，本技术方案的无人机在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。

进一步，所述止点调节机构包括铰接设置于箱体本体侧面的摇臂和与摇臂铰接设置的转动连杆。止点调节机构采用连杆机构进行调节控制，整体结构简单，部件加工方便，安装可靠易于操作，通过连杆机构实现翻板的开启和关闭，利于满足实现无人机运投时便于投放的功能。

进一步，所述翻板沿着垂直于翻板板面竖直向下设计有铰接支耳，所述转动连杆一端铰接设置于摇臂端部，转动连杆另一端与铰接支耳转动配合设置。转动连杆两端分别与摇臂和翻板进行铰接设置，翻板侧面设置有铰接支耳结构，便于实现部件之间的连接，整体结构简单，安装方便。

进一步，所述转动连杆整体呈“L”型结构，所述转动连杆与摇臂的铰接点可转动配合摇臂与箱体之间的安装点以及转动连杆与铰接支耳之间的铰接点在同一直线上。转动连杆整体弯折呈“L”型，“L”型结构的转动连杆在关闭翻板时，转动连杆的弯折部位正好与接触到摇臂的端部，以此达到限位的作用，同时又起到了安全保障，避免翻板会受到外力干扰而打开。

进一步，所述箱体上端和下端均设置有开口，箱体下端开口的截面呈等腰梯形结构。箱体上下两端均设置有开口，用于物资的投放，下端口设计为等腰梯形结构，便于实现翻板的运动，避免部件之间发生干涉现象。

进一步，所述翻板与箱体下端开口适形配合并呈等腰梯形结构。

进一步，所述止点调节机构为两个且两个止点调节机构相对于翻板竖直方向中心线对称布置。两个止点调节机构结构相同且相对于翻板竖直方向中心线对称布置，两个摇臂同步运动带动翻板同步实现转动，整体结构受力均匀，运动平稳，提升产品使用寿命。

进一步，所述箱体内侧壁上设置有用于驱动摇臂转动的舵机。

进一步，所述箱体底部设置有用于与机体配合安装的安装支架。