[发明专利]一种关节轴承内圈智能分检系统

权利要求书

1.一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：其包括：

推料机构，包括传送带和推料杆；

油孔捅毛刺工位，包括第一旋转底板、定位光纤、第一旋转驱动组件、第一下压组件和顶针组件；推料杆将传送带上的内圈推送至所述第一旋转底板上；所述定位光纤发送油孔的定位信息至控制系统，所述控制系统控制连接所述第一旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件包括第一电机和第一压头，所述第一下压组件带动所述第一旋转驱动组件下行以使所述第一压头顶抵在第一旋转底板上的内圈上，所述第一电机驱动所述第一压头旋转；所述顶针组件包括进给驱动件、顶针和电位器，所述进给驱动件驱动连接所述顶针和所述电位器，所述顶针的一端安装在所述电位器上，所述顶针的另一端可顶抵在所述内圈的外壁，当所述顶针陷入油孔，所述电位器发送信息至所述控制系统，所述控制系统控制所述旋转电机停止旋转，所述进给驱动件驱动所述顶针顶入油孔进行捅毛刺；

清洗甩干工位，包括第二旋转底板、固定底板、外喷淋管、内喷淋头、第二旋转驱动组件和第二下压组件；内圈可放置在所述旋转底板上，所述内喷淋头可自所述第二旋转底板的底部伸入内圈内；所述第二下压组件驱动所述第二旋转驱动组件上下移动；所述第二旋转驱动组件包括第二电机和第二压头，所述第二电机可驱动所述第二压头旋转，所述第二压头可顶抵在所述内圈上，所述第二压头设有流通孔，当所述第二压头顶抵在所述内圈上，清洗液可自所述内圈的内部通过所述流通孔流向外部，所述外喷淋管设置在所述固定底板上，外喷淋管的喷孔朝向内圈的外球；以及

内径检测工位，包括工作底板、第三旋转驱动组件、内径测量组件和第三下压组件，所述第三旋转驱动组件包括两个主动轮和一个辅助轮，所述辅助轮可朝所述两个主动轮的方向移动以夹紧所述工作底板上的内圈，所述主动轮旋转带动所述内圈在所述工作底板上旋转；所述第三下压组件驱动所述内径测量组件向下移动，所述内径测量组件包括两个测爪、两个钢弹簧、电感笔和钢杆，每个钢弹簧包括左右两个弹簧片和上下两个滑移块，上下两个滑移块通过所述左右两个弹簧片连接，上滑移块和下滑移块可相对滑移，两个测爪分别安装在两个钢弹簧的下滑移块上，所述电感笔和钢杆分别对应安装在两个下滑移块上，电感笔测量两个测爪之间的距离的差动值；还包括辅助轮驱动件和校正组件，所述辅助轮驱动件驱动所述辅助轮上下移动，所述校正组件包括标准件、抓取机构和平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动所述抓取机构平移以将标准件移动至所述工作底板上；

所述第一旋转底板、第二旋转底板和工作底板处于同一传送方向上；

还包括：

机械手，包括左夹爪、右夹爪、夹紧驱动件、左右移动驱动件和前后移动驱动件，所述夹紧驱动件驱动所述左夹爪和右夹爪同步相向或相反运动，所述左右移动驱动件驱动所述左夹爪和右夹爪左右移动，所述前后移动驱动件驱动所述左夹爪和右夹爪前后移动；所述左夹爪和右夹爪配合工作以分别传送所述第一旋转底板、第二旋转底板和工作底板上的内圈；以及

分检工位，所述分检工位包括固定板、提升板、提升驱动件、推料驱动件和不合格品收集盒，所述提升板位于所述固定板的中间，所述提升驱动件驱动连接所述提升板上升和下降，所述提升板可上升并连接所述不合格品收集盒，所述推料驱动件驱动所述提升板上的零件至所述不合格品收集盒中。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：所述第一压头和/或所述第二压头和/或所述主动轮和/或所述辅助轮具有倒锥形回转面。

3.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：所述定位光纤安装在所述第一旋转驱动组件上。

4.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：所述定位光纤相对于所述顶针组件偏转180°-195°。

5.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：所述内喷淋头上设有喷射孔，所述喷射孔的喷射方向为水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈智能分检系统，其特征在于：所述工作底板上设有三角形分布的三颗钢球，所述内圈放置在所述三个钢球上。