[发明专利]控制代码的生成方法及装置

权利要求书

1.一种控制代码的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收根据预设功能模块输入的控制指示，所述控制指示包含选中的至少一个功能模块，其中，所述预设功能模块包括多个不同功能对应的功能模块；

根据所述控制指示，向目标电机发送控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电机根据所述选中的至少一个功能模块执行驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收根据预设功能模块输入的控制指示之前，所述方法还包括：

根据所述预设功能模块，生成各所述功能模块对应的工程文件；

向所述目标电机发送所述工程文件的写入指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括下述至少四个：控制算法模块、基础功能模块、逻辑模块及通讯模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标电机为直流电机时，所述功能模块包括直流电机对应的所述控制算法模块、所述基础功能模块、所述逻辑模块及所述通讯模块；

所述目标电机为交流电机时，所述功能模块包括交流电机对应的所述控制算法模块、所述基础功能模块、所述逻辑模块及所述通讯模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制算法模块包括：开环控制模块、闭环控制模块。

6.一种控制代码的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收上位机发送的控制指令，所述控制指令根据输入的控制指示生成，用于指示目标电机根据所述控制指示选中的至少一个功能模块执行驱动；

根据所述控制指令，生成驱动指令驱动负载。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的控制指令之前，还包括：

接收所述上位机发送的写入指令，所述写入指令包括：各所述功能模块对应的工程文件；

根据所述写入指令写入所述工程文件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，生成驱动指令驱动负载，包括：

根据所述控制指令，调用所述控制指令指示的至少一个目标工程文件；

根据所述目标工程文件生成所述驱动指令驱动负载。

9.一种控制代码的生成装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块及发送模块；

所述接收模块，用于接收根据预设功能模块输入的控制指示，所述控制指示包含选中的至少一个功能模块，其中，所述预设功能模块包括多个不同功能对应的功能模块；

所述发送模块，用于根据所述控制指示，向目标电机发送控制指令，所述控制指令用于指示所述目标电机根据所述选中的至少一个功能模块执行驱动。

10.一种控制代码的生成装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块及生成模块；

所述接收模块，用于接收上位机发送的控制指令，所述控制指令根据输入的控制指示生成，用于指示目标电机根据所述控制指示选中的至少一个功能模块执行驱动；

所述生成模块，用于根据所述控制指令，生成驱动指令驱动负载。