[发明专利]一种变转速加工方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种变转速加工方法，其特征在于，包括：

S1，沿刀具进给方向，将叶片前后缘划分为多个子区域；

S2，计算得到叶片-刀具系统在每一所述子区域处的稳定性叶瓣图和表面定位误差图；

S3，确定任一子区域处的预期轴向切深在其稳定性叶瓣图中对应的稳定转速区间，其中，所述稳定转速区间中任一转速对应的临界稳定轴向切深不小于所述预期轴向切深；

S4，确定所述稳定转速区间在所述任一子区域处的表面定位误差图中对应的最小误差，并将所述最小误差对应的转速设置为加工所述任一子区域处的刀具的主轴稳定转速；

当所述稳定转速区间中与所述最小误差对应的转速数量为多个时，所述S4中，将多个转速中与原始主轴转速之间差值最小的转速设置为所述任一子区域处的刀具的主轴稳定转速，所述原始主轴转速为在原始加工程序中与所述任一子区域处对应的主轴转速；

S5，重复执行操作S3-操作S4，以得到加工每一子区域处的刀具的主轴稳定转速；

S6，控制所述刀具的主轴转速，使得所述刀具在加工每一子区域处时的主轴转速等于所述每一子区域处对应的主轴稳定转速。

2.如权利要求1所述的变转速加工方法，其特征在于，所述操作S6包括：

根据所述每一子区域处的刀具的主轴稳定转速对原始加工程序中相应的主轴转速进行修改或插入处理，得到优化加工程序；

利用所述优化加工程序控制所述刀具的主轴转速。

3.如权利要求1或2所述的变转速加工方法，其特征在于，在操作S1和操作S2之间，所述方法还包括：

对所述刀具在X_t方向和Y_t方向分别进行力锤敲击，采集获取两两对应的力信号和加速度信号后进行拟合计算，得到所述刀具在不同方位上的频响函数，并根据所述刀具在不同方位上的频响函数辨识所述刀具的模态参数，所述X_t方向为刀具进给方向，所述Y_t方向垂直于所述X_t方向；

对所述任一子区域处的叶片在Y_w方向进行力锤敲击，采集力信号和加速度信号后进行拟合计算，得到所述任一子区域处叶片的频响函数之后与所述刀具的频响函数相加，并根据相加结果辨识所述任一子区域处叶片-刀具系统的模态参数，所述Y_w方向垂直于刀具进给方向。

4.如权利要求3所述的变转速加工方法，其特征在于，所述操作S2包括：

根据所述刀具的模态参数、任一子区域处叶片-刀具系统的模态参数、工艺参数、刀具尺寸参数、材料参数，利用频域法计算绘制所述叶片-刀具系统在所述任一子区域处的稳定性叶瓣图，并利用半离散法计算绘制所述叶片-刀具系统在所述任一子区域处的表面定位误差图。

5.一种变转速加工系统，其特征在于，包括：

划分模块，用于沿刀具进给方向，将叶片前后缘划分为多个子区域；

计算模块，用于计算得到叶片-刀具系统在每一所述子区域处的稳定性叶瓣图和表面定位误差图；

第一确定模块，用于确定任一子区域处的预期轴向切深在其稳定性叶瓣图中对应的稳定转速区间，其中，所述稳定转速区间中任一转速对应的临界稳定轴向切深不小于所述预期轴向切深；

第二确定模块，用于确定所述稳定转速区间在所述任一子区域处的表面定位误差图中对应的最小误差，并将所述最小误差对应的转速设置为加工所述任一子区域处的刀具的主轴稳定转速；

当所述稳定转速区间中与所述最小误差对应的转速数量为多个时，所述第二确定模块用于将多个转速中与原始主轴转速之间差值最小的转速设置为所述任一子区域处的刀具的主轴稳定转速，所述原始主轴转速为在原始加工程序中与所述任一子区域处对应的主轴转速；

重复执行模块，用于重复执行所述第一确定模块和第二确定模块，以得到加工每一子区域处的刀具的主轴稳定转速；

控制模块，用于控制所述刀具的主轴转速，使得所述刀具在加工每一子区域处时的主轴转速等于所述每一子区域处对应的主轴稳定转速。