[发明专利]一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置

说明书

本发明涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，包括：至少一对相对设置的支撑板；连接于所述支撑板之间的连接杆；与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更理想的切割工件的目的。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人研发需要用到切割装置。

但传统的工业机器人研发的切割装置角度不可调节，这样，在实际操作过程中便受到了很多限制。

发明内容

基于此，有必要针对传统的工业机器人研发的切割装置角度不可调节的问题，提供一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置。

一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，包括：

至少一对相对设置的支撑板；

连接于所述支撑板之间的连接杆；

与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；

固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。

控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。

在其中一个优选实施方式中，所述转动组件包括：

转动电机；

及由所述转动电机驱动的一组相互啮合的减速齿轮组件。

在其中一个优选实施方式中，所述减速齿轮组件包括至少两个相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

在其中一个优选实施方式中，所述支撑板具有竖向滑动槽，所述连接杆可延所述滑动槽方向移动。

在其中一个优选实施方式中，所述切割装置还包括：

连接杆驱动电机，用以驱动所述连接杆在所述滑动槽内移动。

在其中一个优选实施方式中，所述控制机构控制所述连接杆驱动电机工作。

在其中一个优选实施方式中，所述控制机构包括单片机控制芯片。

上述实施方式中公开的一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更理想的切割工件的目的。

附图说明

图1为本发明一优选实施方式的一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。