[发明专利]挖掘机的液压控制系统和方法

说明书

本发明提供了挖掘机的液压控制系统和方法，包括：双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，双锁快换装置设置有油缸；显示屏用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；翘板开关用于在闭合的情况下，生成开启信号；控制器，用于根据激活信号和开启信号，控制双锁快换装置处于打开状态；并且控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其是涉及挖掘机的液压控制系统和方法。

背景技术

传统的挖掘机在更换属具时，需要通过人工敲打销轴的方式实现切换。这种方式需要花费大量的时间和精力，同时存在一些安全隐患。

随着挖掘机的不断发展，目前将两位四通电磁换向阀接入液压挖掘机整机的液压系统中，通过操纵电磁换向阀控制液压缸的伸缩，从而实现快换装置对属具的更换，但是，液压系统是通过手柄按钮进行控制的，容易存在误操作，产生安全隐患。

另外，该快换装置的压力不可调整，如果需要调整，则需要调整管路和油路，从而造成大量资源的浪费，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供挖掘机的液压控制系统和方法，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

第一方面，本发明实施例提供了挖掘机的液压控制系统，所述系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，所述双锁快换装置设置有油缸；

所述显示屏、所述翘板开关、所述双锁快换装置、所述换向阀、所述多路阀、所述液压油箱和所述先导泵分别与所述控制器相连接；

所述双锁快换装置与所述换向阀相连接，所述换向阀与先导泵、所述液压油箱和所述多路阀分别连接，所述先导泵和所述多路阀与所述液压油箱相连接；

所述显示屏，用于获取用户输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

所述翘板开关，用于在闭合的情况下，生成开启信号；

所述控制器，用于根据所述激活信号和所述开启信号，控制所述双锁快换装置处于打开状态；并且控制所述双锁快换装置根据所述压力调节信号，将所述液压油箱的油在所述先导泵的输送作用下，依次通过所述多路阀和所述换向阀导入至所述油缸中。

进一步的，所述显示屏上设置有快换激活按钮和压力调节按钮；

所述显示屏，用于在所述用户打开所述快换激活按钮的情况下，生成所述激活信号；

或者，

在所述用户关闭所述快换激活按钮的情况下，生成释放信号；

或者，

在所述用户打开所述压力调节按钮的情况下，生成压力调节界面，并且在所述压力调节界面上获取所述用户输入的所述压力调节信号。

进一步的，所述翘板开关，用于在断开的情况下，生成关闭信号。

进一步的，所述控制器，用于根据所述释放信号或所述关闭信号，控制所述双锁快换装置处于锁紧状态。

进一步的，所述油缸包括活塞杆；

所述控制器，用于当所述双锁快换装置处于锁紧状态时，控制所述换向阀右移，使所述液压油箱的油不能进入所述油缸中，所述活塞杆处于伸出状态；

或者，