[发明专利]纺织品触感模拟装置及方法

说明书

本发明公开了一种纺织品触感模拟装置及方法，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板,存放组件位于操作台左侧，其中的中心圆盘旋转可以将存放托盘送至吸取位置，使样本可以被吸取层吸附并放置于操作台上面板，上面板设有槽口，位于内侧的褶皱杆收缩时可以接触样本使其发生褶皱，滚筒和压板位于夹紧框架内部，凸轮边缘与夹紧框架内侧的边缘相切，凸轮的转动使两侧的张紧机构靠拢或远离，滚筒和压板位于夹紧框架内侧，固定于滚筒上的张紧杆用于在模拟过程中撑起样本，使若干层样本贴合便于操作者感受模拟的纺织品触感。本发明可通过将多层纺织品吸取到操作位置，并进行褶皱及张紧处理，以实现不同纺织品触感的模拟。

技术领域

本发明涉及纺织品物理特性测试技术领域，具体地说是一种纺织品触感模拟装置及方法。

背景技术

随着网购平台的迅速发展，人们不用出门就可以购买到几乎一切物品，然而到目前为止，网购平台上的纺织品交易不能让消费者感受到质地，容易造成退货和影响购物体验的问题。另外，在服装设计方面，设计师需要用到大量不同种类的布料，就需要大量不同纺织物样品模板，笨重而麻烦。若能开发一种可以模拟纺织品触感的装置就能解决上述问题，现有技术中有人为此进行了尝试。

日本的Katsuhiko Sato提出用气环式驱动器实现触觉的方案。利用手指扣，放在手掌一侧，通过调整通气压力使气环呈现不同的触感以达到再现触感的目的。该装置体积小、重量轻，但分辨率低，且呈现出的触感与人手动作之间存在的延迟受手指软硬程度影响较大。

英国先进机器人研究中心研制的TeleTact Glove使用安装在手套上的微型空气袋提供接触反馈。手指上的空气袋以阵列形式排列，可以顺序驱动模仿物体滑动时的手感。通过空气袋中的两个毛细管实现进气和排气，通过调整气囊的充气程度来对皮肤产生压力，通过手套可以感知物体的尺寸、形状和质地。但由于通过气囊模拟触感，仅由气囊表面作为被触摸部位，无法表现出不同的粗糙感。

综上，现有技术并没有专门用于模拟纺织品触感的装置，上述装置都是广泛的模拟各种触感，对于各项指标相互影响的纺织品来说，其触感就难以被精准再现。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的分辨率低、传感具有延迟以及在纺织品触感模拟方面可供感受的指标不足等技术问题，提供了一种能准确全面模拟纺织品触感的装置及方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的纺织品触感模拟装置，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板;所述外壳上设有顶板、左侧板、右侧板、前面板和后面板，所述前面板设有操作口，用于感受装置模拟的纺织品触感，所述存放组件安装于顶板和底板之间，所述吸取机构安装于前面板和后面板之间，所述操作台和外壳均安装于底板上。所述存放组件包括转轮部分和驱动部分，所述转轮部分包括转轮臂、存放托盘、长杆、连接杆、中心圆盘和转轴，所述驱动部分包括电机A、小带轮、皮带和大带轮；

所述转轮部分前侧安装在前面板上，后侧由转轮臂固定于顶板上，前后两侧各有若干长杆，所述连接杆设于每两根相邻的长杆间，前后两侧每两根对应的长杆间设有存放托盘，用于存放样本，所述转轮部分由驱动部分驱动旋转，以实现将存放托盘旋转至相应工作位置；

所述电机A带动小带轮，所述皮带敷设于所述小带轮和大带轮上，所述大带轮安装于所述转轴上，所述中心圆盘也安装在所述转轴上。

作为可选，所述吸取机构包含限位组件、吸取臂和连杆机构。所述连杆机构包含主动杆、从动杆、立柱和电机B，所述主动杆固定于立柱侧面，由电机B提供动力，所述电机B安装于立柱内部，所述立柱安装于底板上。

作为可选，所述限位组件包含V型限位块和U型限位块，所述V型限位块安装于U型限位块之内，受从动杆驱动及U型限位块限制，仅能够水平移动。