[发明专利]一种停车场应急调试系统及实现方法

权利要求书

1.一种停车场应急调试的实现方法，其特征在于包含以下步骤：

S1：停车场的机器人出现故障；

S2：机器人停止执行任何指令，舵轮处于抱死状态；

S3：通过PC端或手机的页面发出指令；

S4：云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示；

S5：应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令；

S6：故障设备接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。

2.根据权利要求1所述的停车场应急调试的实现方法，其特征在于步骤2中如果故障情况严重机器人会自动断电，并且清空当前指令集。

3.根据权利要求1所述的停车场应急调试的实现方法，其特征在于步骤5中，应急调试调度控制中心发出中止机器人执行当前任务的命令，发送机器人断电命令，同时中止后续命令。

4.一种实现权利要求1所述的停车场应急调试实现方法的系统，其特征在于系统包括云端服务器、应急调试调度控制中心、驱动器和停车场机器人，当停车场的机器人发生故障后用户通过PC端或手机的页面给云端服务器发出指令，云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示，应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令，发生故障的停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于所述停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行的指令是发送机器人断电命令，同时中止后续命令。