[发明专利]工程机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种工程机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：在工程机械设备在执行目标任务时，获取工程机械设备的多个不同部件分别对应的执行参数，以及多个不同部件在目标任务下分别对应的标准参数；根据执行参数、标准参数以及每个部件对应的标定方法，确定多个不同部件分别对应的标定参数；针对工程机械设备的每一个部件，若该部件对应的标定参数存在异常，则将该部件对应的执行参数更新为该部件对应的原始参数。基于工程机械设备的参数信息，确定是否对工程机械设备的参数数据进行出厂恢复，以此提高恢复出厂数据的效率，降低操作风险。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种工程机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着电气技术和控制技术的不断发展，工程机械设备的电气化程度越来越高。基于此，对工程机械设备的电气参数的管理变得日益重要。

终端设备作为控制工程机械设备的程序处理和运算单元，通常需要存储重要的电气参数。实际中，工程机械设备在出厂前需要对设备参数进行检验，以提高工程机械设备的稳定性、精确性以及安全性。工程机械设备调试过程中的重要设备参数通常存储在自身的电控单元或具备存储功能的设备中，程序在运行时调用已经配置好的设备参数。

然而，工程机械设备在实际应用过程中，用户需要不断的调整工程机械设备的设备参数，这就可能造成设备的设备参数异常的问题；或者，用户对工程机械设备的相关操作，比如，进行电气部件更换、程序更新升级等，同样也会造成设备参数异常，影响使用过程。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工程机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，基于工程机械设备的参数信息，确定是否对工程机械设备的参数数据进行出厂恢复，以此提高恢复出厂数据的效率，降低操作风险。

本申请实施例提供了一种工程机械设备的控制方法，应用于终端设备，所述控制方法包括：

获取所述工程机械设备执行目标任务时多个预设部件分别对应的执行参数，以及多个不同部件在所述目标任务下分别对应的标准参数；

根据所述执行参数、所述标准参数以及每个部件对应的标定方法，确定所述多个不同部件分别对应的标定参数；

针对所述工程机械设备的每一个部件，若该部件对应的标定参数存在异常，则将该部件对应的执行参数更新为该部件对应的原始参数。

一种可选的实施方式中，所述根据所述执行参数、所述标准参数以及每个部件对应的标定方法，确定所述多个不同部件分别对应的标定参数，包括：

基于多个部件对应的执行参数，提取所述部件对应的最大执行参数与最小执行参数；

基于所述最大执行参数与最小执行参数，确定所述部件对应的拟合执行参数；

基于所述拟合执行参数及所述部件对应的标准参数，确定所述部件对应的标定参数。

一种可选的实施方式中，所述针对所述工程机械设备的每一个部件，若该部件对应的标定参数存在异常，则将该部件对应的执行参数更新为该部件对应的原始参数，包括：

若确定所述部件对应的标定参数存在异常，则向服务器发送更新请求；

接收所述服务器下发的所述部件对应的数据恢复方案，判断是否对所述部件对应的执行参数进行数据恢复；

若是，则接收所述服务器下发的原始参数，并将所述部件对应的执行参数更新为该部件对应的原始参数。

一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

在工程机械设备执行目标任务时，存储所述工程机械设备的多个不同部件分别对应的执行参数、标定参数以及时间戳信息。