[发明专利]一种停车机器人自我学习搬车的方法

权利要求书

1.一种停车机器人自我学习搬车的方法，其特征在于包含以下步骤：

S1：车辆进入停车场后，双目摄像头完成车辆信息采集，向系统的后台服务器发送车辆信息；

S2：后台服务器接收到车辆信息后，根据目前停车场的现状给用户分配车位，确定停车机器人的最短行驶路径；

S3：停车机器人根据后台服务器提供的车辆信息选择停车机器人的型号，自动调整停车机器人的姿态和位置方便叉车。

2.根据权利要求1所述的停车机器人自我学习搬车的方法，其特征在于系统基于用户的既往停车数据预测用户此次停车的时间，方便叉车和提前安排停车位置。

3.根据权利要求1所述的停车机器人自我学习搬车的方法，其特征在于步骤S1中所述车辆信息包括车辆自身的信息和停放状态信息。

4.根据权利要求3所述的停车机器人自我学习搬车的方法，其特征在于所述车辆自身的信息包含型号尺寸，停放状态信息包含停放的位置和姿态。

5.根据权利要求1所述的停车机器人自我学习搬车的方法，其特征在于所述确定停车机器人的最短行驶路径是基于Dijkstra算法进行运算。