[发明专利]一种根据车牌获取车辆轴距信息的方法、系统及装置

说明书

本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车牌获得车辆轴距信息的方法、系统及装置。所述方法包括：收集车牌与对应车辆的轴距信息，并保存到数据库；获取车牌的图像，并识别车牌；根据车牌在数据库中查询，获得轴距信息。所述系统包括：摄像装置和数据处理单元。所述装置包括安装在停车场入口处顶部的摄像头，及服务器，所述摄像头和服务器通过网络连接。本发明依据车牌确定轴距信息，不需要对每个车辆测量轴距信息，数据处理简单；针对无法通过车牌获取轴距信息的特殊车辆(一般是新购的未上牌车辆)，单独测量轴距并保存；不需要建设复杂结构的停车厅，停车位或停车机器人不需要安装轴距检测装置，避免因车辆碰撞等原因造成的设备损坏。

技术领域

本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车牌获得车辆轴距信息的方法、系统及装置。

背景技术

停车厅是大型无人智能停车场的车辆取放间，用于驾驶人员进行汽车车辆自动取放、停车机器人进行汽车车辆自动取放和汽车车辆外观信息自动测量，是驾驶人员与智能停车场之间的车辆交接间和车辆外观信息自动测量间。

现有的停车厅一般具有立柱、顶棚、卷帘门等外设结构，在这些外设结构上安装激光雷达测距装置、摄像头测距装置等测量装置对车辆外观进行测量。但是，对于使用智能停车场的用户来说，将存车和取车过程越简单越好。现有带有外设结构的停车厅，要求用户具有熟练的倒车入库、倒车转弯等技巧，这些会使驾驶技术不熟练的用户望而却步。如果将这些外设结构都去掉，那么用户能够更容易的将车辆正确停在停车位上，但是，没有立柱、顶棚、卷帘门等外设结构，也无法按照常规安装激光雷达测距装置、摄像头测距装置等测量装置，以及对车辆的外观进行测量。

停车机器人搬运车辆时，需要准确的知道车辆的轴距信息，即前后轮中心点之间的距离。因为对于常规款型的轿车而言，车长、车宽等数据变化不大，且对采用侧插入方式用叉齿将轮胎抬离地面的停车机器人来说，对能够顺利搬运车辆的影响不大。因为需要通过叉齿夹住轮胎，并施加挤压力，利用摩擦力将轮胎抬离地面，因此前后轮之间的距离，就非常重要。如果不能确定车辆轴距信息，那么停车机器人可能就无法顺利搬运车辆。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的在于设计一种根据车牌获得车辆轴距信息的不需要在停车位上安装在立柱、顶棚、卷帘门等外设结构上的，适用于开放式停车位或停车场的，获取车辆轴距信息的方法、系统及装置。

本发明采用的技术方案如下所述：

本发明提供一种根据车牌获取车辆轴距信息的方法，所述方法包括：

收集车牌与对应车辆的轴距信息，并保存到数据库；

获取车辆车牌的图像，并识别车辆的车牌；

根据车辆的车牌在数据库中查询，获得车辆的轴距信息。

进一步的，所述收集车牌与对应车辆的轴距信息，包括：

向车辆主管部门提出申请，调取车牌与对应车辆的轴距信息。

更进一步的，所述向车辆主管部门提出申请，包括：

通过数据接口向车辆主管部门数据服务器提出调取数据请求；

通过审核后，获得所需的车辆的轴距信息。

进一步的，所述收集车牌与对应车辆的轴距信息，包括：

通过车辆外观检测装置或车辆轴距检测装置识别车辆的车牌，并检测车辆的轴距信息。

进一步的，所述根据车牌获取车辆轴距信息的方法，还包括：

如果无法通过车牌在数据库中获得车辆的轴距信息或停车机器人发出轴距信息与实际不相符的信号，则向可移动车辆轴距检测装置发出信号；