[发明专利]一种多功能的腿部被动康复训练装置

权利要求书

1.一种多功能的腿部被动康复训练装置，其特征在于，包括有：

支架(1)；

支撑板一(2)，支撑板一(2)固接在支架(1)一端；

靠板(3)，靠板(3)转动安装在支撑板一(2)的一侧；

轴杆二(301)，轴杆二(301)转动安装在支撑板一(2)的一侧，靠板(3)与轴杆二(301)固定连接；

支撑架一(302)，与轴杆二(301)转动连接，支撑架一(302)固定安装在支撑板一(2)的一侧；

凸轮(303)，凸轮(303)转动安装在支撑架一(302)的远离支撑板一(2)的一侧；

手柄(304)，手柄(304)固定在凸轮(303)的一端；

直齿轮(305)，直齿轮(305)固定安装在轴杆二(301)的远离支撑板一(2)的一端，直齿轮(305)与凸轮(303)啮合；

膝关节康复按摩机构，膝关节康复按摩机构固定安装在支撑板一(2)的中间位置；

踝关节康复按摩机构，踝关节康复按摩机构固定安装在支撑板一(2)的远离靠板(3)的一侧，踝关节康复按摩机构位于部分膝关节康复按摩机构的上方；

调节机构，调节机构固定安装在支架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的腿部被动康复训练装置，其特征在于，膝关节康复按摩机构包括有：

轴杆一(201)，轴杆一(201)固定安装在支撑板一(2)上；

摆杆(4)，摆杆(4)有两个，摆杆(4)转动安装在轴杆一(201)上；

滚轮一(401)，滚轮一(401)有两个，滚轮一(401)转动安装在摆杆(4)的远离轴杆一(201)的一端；

固定板(5)，固定板(5)固接在支撑板一(2)的中间位置；

支撑板二(501)，支撑板二(501)有两个，支撑板二(501)固定安装在固定板(5)的一侧；

固定环(5011)，固定环(5011)有两个，固定环(5011)固定安装在支撑板二(501)的两侧；

带轮一(502)，带轮一(502)转动安装在两个支撑板二(501)之间；

偏心盘(503)，偏心盘(503)有两个，每个偏心盘(503)均转动安装在一个支撑板二(501)的一侧，偏心盘(503)与带轮一(502)固定连接；

滑柱一(504)，滑柱一(504)有两个，滑柱一(504)转动安装在偏心盘(503)的凸起上；

滑杆(505)，滑杆(505)有两个，滑杆(505)与滑柱一(504)滑动连接；升降调节机构，升降调节机构安装在滑杆(505)上，升降调节机构与固定环(5011)滑动连接，升降调节机构与摆杆(4)滑动连接；

支撑架二(6)，支撑架二(6)固接在支架(1)上；

电机(601)，电机(601)固定安装在支撑架二(6)的一侧；

带轮二(602)，带轮二(602)固定安装在电机(601)的输出轴上；

皮带(603)，皮带(603)绕在带轮一(502)和带轮二(602)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的腿部被动康复训练装置，其特征在于，升降调节机构包括有：

支杆一(507)，支杆一(507)有两个，支杆一(507)的一端与摆杆(4)转动连接，支杆一(507)的另一端固接在滑杆(505)上；

套筒(506)，套筒(506)有两个，套筒(506)套在支杆一(507)上，套筒(506)的一端固接在滑杆(505)上，套筒(506)与固定环(5011)滑动连接；

螺钉(508)，螺钉(508)与套筒(506)螺纹连接，螺钉(508)与支杆一(507)配合；

滚轮二(509)，滚轮二(509)安装在支杆一(507)的靠近摆杆(4)一的一端，滚轮二(509)与摆杆(4)一滑动连接。