[发明专利]一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置及方法在审
申请号: | 202010950738.X | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN111982033A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 贾宝华;陈新建 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | G01B17/00 | 分类号: | G01B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 测距仪 测量 车辆 轴距 装置 方法 | ||
1.一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置,其特征在于,所述装置安装在停车位中间的地面上;所述装置包括一个与停车位长边平行的轨道,在该轨道上设置有可同时滑动的超声波测距仪和位移传感器,所述超声波测距仪可升降的或可折叠的安装在可沿轨道滑行的滑块上;所述超声波测距仪的测试方向与轨道垂直。
2.一种如权利要求1所述的基于超声波测距仪的测量车辆轴距装置的使用方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:升起或打开超声波测距仪和位移传感器,使超声波测距仪突出于地面,并将滑块滑行到轨道的一端,记为位移的零点;
S2:启动超声波测距仪和位移传感器,并驱动滑块带动超声波测距仪和位移传感器滑行,记录时间、超声波测距仪测出的距离和位移数据;
S3:获取超声波测距仪的两个刚好检测到轮胎时的位移s1、s3和两个刚好检测不到轮胎时的位移s2、s4,以刚好检测不到轮胎时的位移与相邻较小的刚好检测到轮胎时的位移相加并求平均值,得到两个轮胎的中心点在超声波测距仪所在水平面上的投影位置对应的位移S1和S2,计算公式如下所示:
S1=(s1+s2)/2,S2=(s3+s4);
S4:取两个轮胎的中心点在超声波测距仪所在水平面上的投影位置对应的位移之差的绝对值,即为两个轮胎的轴距在轨道的投影距离l,计算公式如下所示:
l=|S1-S2|;
S5:取位移S1和S2对应的距离x1和x2根据下述公式计算的得出两个轮胎的轴距L:
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