[发明专利]一种自动筛选车辆的方法、系统及装置

说明书

本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种自动筛选车辆的方法、系统及装置。所述方法包括：从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆；计算车辆的车长和车宽；分别判断车辆的车长或车宽是否超过预设的极限车长或极限车宽，若均为否，则抬起车辆禁行杆，若有至少一个是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。在停车场入口处就对车辆的车长、车宽、车高或重量禁行检测，判断其是否能够在该停车场停车，不需要车辆进入停车场，超出限制的车辆就可以重新寻找停车场，节省时间；针对超出限制的车辆，设置了常规停车场，供其停车；所述系统和装置结构简单，制造容易。

技术领域

本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种自动筛选车辆的方法、系统及装置。

背景技术

随着智能无人停车场的应用，特别是使用停车机器人将停车交换厅中的待存车辆搬运到停车场的停车位中的智能停车场，人们不需要再在停车场中盲目寻找停车位，也不需要将车辆驶入停车场内部，只需要将车辆停在在停车场外部的停车厅中，就可以离开，而将车辆搬运到停车场内部的停车位的过程由停车机器人来完成。这大大节省了用户寻找停车位和停车的时间，收到了用户的青睐和期待。但是，由于停车机器人的设计要求，搬运车辆时对车辆的长度、宽度、重量等都有要求，并不是所有车辆都可以通过停车机器人搬运到停车位。如果不适合停车机器人搬运的车辆驶入停车厅，那么用户在被通知不能用停车机器人停车后，需要先驶出停车厅和停车场，再去寻找其他停车场或停车位。如此，就浪费了用户的时间。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的在于设计一种自动筛选车辆的方法、系统及装置，在智能无人停车场的入口处设置自动筛选车辆的装置和系统，通过对车辆外观的检测，将发现超长、超宽、超高或超重的车辆筛选出来，直接在停车场入口处通知其不能进入该停车场。这样就不需要在用户进入停车厅后再通知其不能再该停车场停车，避免浪费用户的时间。

本发明采用的技术方案如下所述：

本发明提供一种自动筛选车辆的方法，所述方法包括：

从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆；

计算车辆的车长和车宽；

分别判断车辆的车长或车宽是否超过预设的极限车长或极限车宽，若均为否，则抬起车辆禁行杆，若有至少一个是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。

进一步的，所述方法还包括：

计算车辆的车高；

判断车辆的车高是否超过预设的极限车高，若否，则抬起车辆禁行杆，若是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。

进一步的，所述方法还包括：

获取车辆的图像；

根据图像检测到车辆无法超过限高杆，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。

进一步的，所述方法还包括：

获取车辆的重量；

判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则抬起车辆禁行杆，若是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。

进一步的，为了避免超长、超宽、超高或超重的车辆无法停车或无法找到停车场，在智能无人停车场中分出一部分区域作为常规停车场，供超长、超宽、超高或超重的车辆停车，因此所述方法还包括：

若判断车辆无法在该停车场停车，则发出车辆无法在该停车场停车，请从在特定停车场入口进入常规停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。

本发明还提供上述自动筛选车辆的方法对应的系统，所述系统包括：