[发明专利]一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种低轨卫星实时跟踪方法，其特征在于，包括：

根据卫星星历拟合算法选取待跟踪卫星，并实时计算所述待跟踪卫星的位置；

实时获取所述待跟踪卫星的扫描时长，并选择所述待跟踪卫星在目标历史时刻的位置和扫描时长确定当前扫描中心位置；其中，所述目标历史时刻指当前时刻的上一个时刻；

基于所述当前扫描中心位置，按照预设Z形扫描轨迹进行粗扫描，获取粗扫描信号强度；

将所述粗扫描信号强度与第一预设跟踪阈值进行比较，选取大于所述第一预设跟踪阈值的粗扫描信号强度作为有效粗扫描信号强度；

从所述有效粗扫描信号强度中，选取最大的有效粗扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法进行细扫描，获取细扫描信号强度；

当所述细扫描信号强度不低于第二预设跟踪阈值，则基于所述细扫描信号强度，选取最大的所述细扫描信号强度作为有效细扫描信号强度，并将所述有效细扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为新的圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法继续进行细扫描，获取新的细扫描信号强度；

当所述细扫描信号强度低于所述第二预设跟踪阈值，则继续选取下一颗在轨卫星作为新的待跟踪卫星。

2.根据权利要求1所述的低轨卫星实时跟踪方法，其特征在于，所述实时获取所述待跟踪卫星的扫描时长，包括：

通过时长计算公式对所述目标历史时刻和所述当前时刻进行计算，获取所述扫描时长；所述时长计算公式具体为：，其中，指扫描时长，指当前时刻，指目标历史时刻。

3.根据权利要求1所述的低轨卫星实时跟踪方法，其特征在于，所述选择所述待跟踪卫星在目标历史时刻的位置和扫描时长确定当前扫描中心位置，包括：

基于所述待跟踪卫星在目标历史时刻的位置和扫描时长，通过星历外推算法确定当前扫描中心位置。

4.根据权利要求1所述的低轨卫星实时跟踪方法，其特征在于，所述选取最大的有效粗扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法进行细扫描，获取细扫描信号强度，包括：

选取最大的有效粗扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为圆锥扫描中心，并基于地面终端天线波束宽度确定圆锥扫描半径；

基于所述圆锥扫描中心和所述圆锥扫描半径，采用圆锥扫描算法进行细扫描，获取细扫描信号强度。

5.根据权利要求1所述的低轨卫星实时跟踪方法，其特征在于，所述低轨卫星实时跟踪方法还包括：

当所述粗扫描信号强度不大于第一预设跟踪阈值，则重新计算所述待跟踪卫星的位置，继续执行所述基于所述当前扫描中心位置，按照预设Z形扫描轨迹进行粗扫描，获取粗扫描信号强度的步骤。

6.一种低轨卫星实时跟踪装置，其特征在于，包括：

星历解析模块，用于根据卫星星历拟合算法选取待跟踪卫星，并实时计算所述待跟踪卫星的位置；

当前扫描中心位置确定模块，用于实时获取所述待跟踪卫星的扫描时长，并选择所述待跟踪卫星在目标历史时刻的位置和扫描时长确定当前扫描中心位置；其中，所述目标历史时刻指当前时刻的上一个时刻；

粗扫描模块，用于基于所述当前扫描中心位置，按照预设Z形扫描轨迹进行粗扫描，获取粗扫描信号强度；

有效粗扫描信号强度确定模块，用于将所述粗扫描信号强度与第一预设跟踪阈值进行比较，选取大于所述第一预设跟踪阈值的粗扫描信号强度作为有效粗扫描信号强度；

第一细扫描模块，用于从所述有效粗扫描信号强度中，选取最大的有效粗扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法进行细扫描，获取细扫描信号强度；

第二细扫描模块，用于当所述细扫描信号强度不低于第二预设跟踪阈值，则基于所述细扫描信号强度，选取最大的所述细扫描信号强度作为有效细扫描信号强度，并将所述有效细扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为新的圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法继续进行细扫描，获取新的细扫描信号强度；

第三细扫描模块，用于当所述细扫描信号强度低于所述第二预设跟踪阈值，则继续选取下一颗在轨卫星作为新的待跟踪卫星。