[发明专利]虚拟现实交互方法、装置及系统

权利要求书

1.一种虚拟现实交互方法，用于多个现实用户与虚拟场景之间的交互，其中，一个用户对应一个客户端，其特征在于，包括：

接收来自动捕相机的第一用户的第一图像信息以及来自采集器的第一用户的第一传感信息，所述第一图像信息标识所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；

根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为；

将所述第一传感信息上传至虚拟场景服务器，以及接收虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息，所述第二位置信息为第二用户在虚拟场景中的位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一用户行为、所述第二用户行为以及所述第一用户的视角信息，通过所述客户端渲染虚拟场景并显示给所述第一用户。

2.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述根据所述第一传感信息确定所述第一用户在虚拟场景中的第一用户行为，包括：

根据所述传感信息，识别所述第一用户的姿态信息；

判断所述姿态信息是否满足预设条件；

若是，则确定所述第一用户在虚拟场景中的用户行为为所述预设条件对应的用户行为，其中，所述预设条件为：拇指与中指之间的距离小于预设阈值且手指骨骼弯曲大于预设阈值，则定义所述预设条件对应的用户行为为弯曲手指的动作。

3.如权利要求2所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述预设条件包括：距离阈值条件，骨骼弯曲阈值条件、骨骼伸展阈值以及速度阈值条件中的至少一个。

4.如权利要求2所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述用户行为包括：伸展动作、弯曲动作、点击动作、晃动动作、握住虚拟场景中物体的动作。

5.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述接收虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息，所述第二位置信息为第二用户在虚拟场景中的位置信息，包括：

所述第二用户行为根据第二用户的第二传感信息确定；

采集到所述第二传感信息之后，将所述第二传感信息传给第二用户对应的客户端，所述客户端根据所述第二传感信息识别第二用户的第二用户行为并将所述第二用户行为上传至虚拟场景服务器；

所述第二用户的客户端把第二用户的第二位置信息同步给所述虚拟场景服务器，以便所述虚拟场景服务器将所述第二用户的位置信息和用户行为同步给其他用户的客户端。

6.如权利要求1至5中任一项所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，在未识别到用户行为时，可根据用户在虚拟场景中的位置信息以及用户视角信息，渲染出适合用户视角观看的虚拟场景。

7.一种虚拟现实交互装置，其特征在于，用于多个现实用户与虚拟场景之间的交互，其中，一个用户对应一个客户端，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种虚拟现实交互系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置，采集器，客户端、虚拟场景服务器以及头盔显示器；

所述图像采集装置，用于采集第一图像信息、第二图像信息并传给所述客户端；所述第一图像信息、第二图像信息标识：所述第一用户、第二用户在虚拟场景中的第一位置信息、第二位置信息；

所述采集器，用于采集第一用户的第一传感信息、第二用户的第二传感信息并传给所述客户端；

所述客户端，用于将所述第一传感信息上传至所述虚拟场景服务器；以及接收所述虚拟场景服务器传来的第二用户的第二用户行为和第二位置信息；第二用户行为是根据所述第二用户的第二传感信息确定的；并根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述第一用户行为、第二用户行为以及所述第一用户的视角信息渲染虚拟场景，并通过所述头盔显示器显示给所述第一用户。