[发明专利]一种铰架式自动升降进出一体执行器

说明书

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种铰架式自动升降进出一体执行器。它包括一对弧形导轨、铰架、托架、驱动装置；一对弧形导轨固定设置；铰架一端固定铰接设置，记为固定端，另一端记为活动端，活动端与托架铰接；托架的两侧还设有支杆，支杆沿弧形导轨滑动；驱动装置可驱动铰架旋转。本发明提供的铰架式自动升降进出一体执行器，设计合理巧妙，结构简洁紧凑，成本经济可控，安全可靠地实现了自动和手动的进出升降一体执行操作。

技术领域

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种铰架式自动升降进出一体执行器。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们对家电的品质及精细化需求也逐步提高。当前，尤其是高端家电产品，除了应具有基本的使用功能以外，还要求使用安全可靠，操作方便友好，给人以精致优雅的感受。以洗碗机为例，下层碗篮由于位置较低，取放碗具时需要操作者多次弯腰和起身，操作便捷性不佳，尤其是对于老人来说，操作非常不友好。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种铰架式自动升降进出一体执行器，能够以简洁的结构和可控的成本安全可靠地实现手自一体的进出和升降的执行操作，尤其适用于洗碗机下层碗篮的自动进出和升降操作。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种铰架式自动升降进出一体执行器，包括一对弧形导轨、铰架、托架、驱动装置；一对弧形导轨固定设置；铰架一端固定铰接设置（所谓固定铰接设置是指铰接在某固定的客体上），记为固定端，另一端记为活动端，活动端与托架铰接；托架的两侧还设有支杆，支杆沿弧形导轨滑动；驱动装置可驱动铰架旋转。

上述执行器能够完成自动升降进出一体执行操作，可广泛应用于各类家电中。为了便于理解，以下通过以洗碗柜中的应用为例对该执行器的工作原理进行说明，而不作为任何对该执行器的限制。

一种铰架式自动升降进出一体洗碗柜，包括柜体、第一碗篮、上述的铰架式自动升降进出一体执行器。执行器设于柜体内；第一碗篮设于执行器上，并由执行器驱动升降和进出。具体地，弧形导轨固定在柜体内；铰架的固定端铰接在柜体内；驱动装置连接在柜体和铰架之间；第一碗篮固定在托架上。

上述洗碗柜的碗篮具有自动移出并升起的功能，同时还具有自动收回并下降的功能。具体地，需要碗篮移出并升起时，启动驱动装置驱动铰架旋转，使铰架的活动端向上升起。随着铰架活动端的升起，托架也沿着弧形导轨向上抬起。由于弧形导轨整体呈斜向上设置，因此托架沿着弧形导轨升起的同时也向外移出。碗篮随着托架完成自动移出和升起操作。碗篮的自动收回和下降操作，只需反向操作驱动装置即可。

进一步地，铰架的活动端还设有至少一个支撑扣，支撑扣上开设有卡口；当铰架向上摆起时，支杆卡入卡口。设置支撑扣给支杆提供支撑作用，当托架升起后可保持托架稳固，减少托架的晃动。

进一步地，支杆上设有凸轮轴承随动器；凸轮轴承随动器卡入弧形导轨并沿弧形导轨滑动。凸轮轴承随动器具有导向和减少摩擦的作用，并且能够承受大荷载，使托架沿弧形导轨的滑动更加平稳顺畅。

进一步地，驱动装置为伸缩驱动装置，可以选择电缸、气缸、液压缸、电机丝杆中的任意一种，也可以选择具有同样功能的其他现有伸缩驱动装置。

优选地，驱动装置为电缸。在此基础上，弧形导轨顶部还设有限位销，限位销贯穿弧形导轨。设置限位销以后，铰架式自动升降进出一体执行器也具备手动操作的条件。正常工况下，铰架式自动升降进出一体执行器由电力驱动，限位销不参与工作。当断电时，可以手动拉起碗篮后推动限位销，限位销伸入弧形导轨将支杆托起，防止碗篮向下滑落。上述洗碗柜为兼具自动操作和手动操作功能，其电缸选型应满足以下条件：断电状态下不锁止，通电状态下动力输出时不锁止，通电状态下停止动力输出时锁止。

另外，为了进一步提高安全性和可靠性，还可以对上述电缸的操控逻辑进行设计和扩展，包括电流过载保护设计和执行时间超范围保护设计等。