[发明专利]电力电杆的多功能处理装置

权利要求书

1.一种电力电杆的多功能处理装置，包括：车体、挖土装置以及立杆装置，所述车体包括箱体、滚轮，所述滚轮安装在箱体下部，其特征在于：所述箱体上端设置有可相对所述箱体转动的工作台面，所述挖土装置与立杆装置安装于所述台面两侧；所述台面底部中心位置处向内凹陷形成有一台面中中心为圆点的第一圆形轨道，所述箱体设置有与所述台面相对称的第二圆形轨道，所述第一圆形轨道与第二圆形轨道之间通过转动连接装置连接从而带动所述台面相对所述箱体转动。

2.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述转动连接装置包括轴承，以及对称设置于轴承四周的轴承连接杆以及与转轴相连的转子结构，所述转子结构包括连接杆以及设置于连接杆两端的转子，所述转子结构两端的转子分别安装于所述第一圆形轨道与第二圆形轨道内。

3.根据权利要求2所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述箱体内设置有第一减速电机，所述第一减速电机前端安装有转轴，所述轴承套设与转轴上，所述转轴抵持所述台面从而使得所述第一减速电机能够带动所述台面相对箱体转动。

4.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述挖土装置包括互相垂直的第一直线机构、第二直线机构以及第三直线机构，以及安装于第三直线机构上的螺旋槽口。

5.根据权利要求4所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述第一直线机构包括有水平设置于工作台面的两条平行的水平导轨；所述第二直线机构包括有垂直安装于水平导轨上的垂直导轨且所述垂直导轨可沿水平导轨方向做往复运动；所述第三直线机构包括有竖直安装于垂直导轨上的竖直导轨且所述竖直导轨可沿所述垂直导轨方向做往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述螺旋槽口与第一步进电机相连，所述第一步进电机安装于电机安装座上，所述竖直导轨上设置有丝杠，所述电机安装座通过电机安装座滑台与丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述立杆装置包括有相互连接的夹爪装置和翻转装置，所述夹爪装置包括有夹爪箱以及设置于夹爪箱上的机械手，所述翻转装置包括有支承箱体，第一电动液压推杆，第二电动液压推杆以及固定架，所述第一电动液压推杆一端与支承箱体相连另一端与工作台面相连，所述第二电动液压推杆一端与支承箱体相连，另一端与固定架相连，所述夹爪箱可翻转的安装于固定架上。

8.根据权利要求7所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述支承箱体底部开设有通槽，所述第二电动液压推杆贯穿所述通槽与液压杆连接块相连，所述液压杆连接块上端设置有连接块齿轮，所述齿轮与支承箱体两侧设置有的齿条相啮合，所述支承箱体一侧设置有固定齿条另一端设置有活动齿条，所述齿轮上端通过曲柄连杆机构与第二步进电机相连，所述第二步进电机安装于所述支承箱体内，所述第二步进电机驱动曲柄连杆机构带动连接块齿轮转动从而使得所述第二电动液压推杆沿通槽做往复运动。

9.根据权利要求7所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述固定架一端设置有转动轴，所述夹爪箱固定安装于转动轴上，所述固定架还包括有固定架伺服减速电机，所述固定架伺服减速电机驱动所述转动轴转动从而带动夹爪箱转动。

10.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述滚轮为自锁万向轮，所述工作台面安装有挖土装置一侧设置有配重块。