[发明专利]一种智能化接种机器人

权利要求书

1.一种智能化接种机器人，其特征在于，包括底座、菌种泵送装置、菌种接种模块和接种量控制系统，所述菌种接种模块安装在底座上，所述菌种泵送装置位于底座一侧并通过输送管道与菌种接种模块相连，所述接种量控制系统与菌种接种模块相连，所述菌种接种模块包括导杆气缸、电磁阀、空压机、接种头和支架，所述导杆气缸通过支架安装在底座上，所述导杆气缸与空压机通过管道相连，所述管道中部设有电磁阀，所述接种头安装在导杆气缸的活动部上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述接种头包括一个输送块和三个接种针头，所述接种针头一字排列在输送块上，所述输送块为长方体并在内部设有通道，所述接种针头包括加固部与多孔针头，所述加固部内部设有单向阀，所述加固部与输送块内部通道连接，所述多孔针头设置于加固部下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述多孔针头直径为1-2cm,所述多孔针头内部空心并且头部为锥形，所述多孔针头在侧壁上开设有若干孔洞，所述孔洞直径为1-5mm。

4.根据权利要求3所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述菌种泵送装置包括圆柱桶体和出口管，所述圆柱桶体逐渐向下收口，所述出口管与圆柱桶体底部连接，所述输送管道连接出口管与输送块，所述输送管道中部设置有小型液泵。

5.根据权利要求4所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述接种量控制系统包括流量控制装置和监测装置，所述流量控制装置包括PLC、流量计和电动调节阀，所述流量计设置于出口管底部，所述电动调节阀设置于流量计上部，所述PLC连接流量计、电动调节阀和小型液泵，所述PLC接收流量计信号并控制流量计，所述流量计对液体额流量进行监测，所测的信号通过放大、A/D转换、滤波处理后送给PLC，所述PLC对当前的流量进行判断后，送信号给所述电动调节阀，所述电动调节阀控制流量的大小。

6.根据权利要求5所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述监测装置包括PLC和触摸屏，所述触摸屏与PLC相连，所述监测装置可知当前各处的流量和压强，同时触摸屏输入设置所需的参数。

7.根据权利要求6所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述加固部侧面设置有光电传感器，所述光电传感器与电磁阀相连，所述加固部底部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC相连。

8.根据权利要求1所述的一种智能化接种机器人，其特征在于，所述底座底部设有凹槽，所述凹槽由靠近接种头的那一面开始一直开设到相对的面。