[发明专利]一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、建立永磁同步电机在d-q坐标系下的简化数学模型；

步骤二、对于某个k时刻，基于改进无差拍预测控制方法预测下一时刻即k+1时刻的d、q轴电流：

i_d-p(k)＝i_d(k)×(1-(T_s-t₂)×R_s/L_s)+i_q(k)×(T_s-t₂)×w_e+(T_s-t₂)/L_s×u_d(k-1)

i_q-p(k)＝i_q(k)×(1-(T_s-t₂)×R_s/L_s)-i_d(k)×(T_s-t₂)×w_e+(T_s-t₂)/L_s×u_q(k-1)-(T_s-t₂)×w_e×ψ_f/L_s

i_d-p(k+1)＝i_d-p(k)×(1-T_s×R_s/L_s)+i_q-p(k)×T_s×w_e+T_s/L_s×u_d(k)

i_q-p(k+1)＝i_q-p(k)×(1-T_s×R_s/L_s)-i_d-p(k)×T_s×w_e+T_s/L_s×u_q(k)-T_s×w_e×ψ_f/L_s

式中，i_d(k)为k时刻d轴电流，i_q(k)为k时刻q轴电流，i_d-p(k)为k时刻d轴预测电流，i_q-p(k)为k时刻q轴预测电流，i_d-p(k+1)为k+1时刻d轴预测电流，i_q-p(k+1)为k+1时刻q轴预测电流，u_d、u_q为d-q坐标系下定子电压，w_e为转子的电角速度，R_s为定子电阻，T_s为开关周期，t₂为一个开关周期内电流更新时刻；

根据母线电流传感器相电流重构原理建立相电流重构模块，预测相电流并转换为d-q坐标系下的电流，对k+1时刻的d、q轴电流预测实现反馈控制；

步骤三、基于未经改进的无差拍预测控制方法建立模型预测模块预测重构相电流；

步骤四、根据最小采样时间，在步骤二的相电流重构方法进入重构盲区时，用所述模型预测模块预测的电流替代重构的三相电流，从而选择最优的重构相电流进行反馈，实现基于无差拍预测控制的控制。