[发明专利]基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法及设备

权利要求书

1.基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用两台搭载相同测量装置的同型号无人机进行同步测量，一台在被测绝缘子所处线路附近测量干扰电磁波、干扰声波，另一台在被测绝缘子附近测量绝缘子电磁波、绝缘子声波；

对干扰电磁波和干扰声波进行的修正，得到修正后的干扰电磁波和修正后的干扰声波；

通过修正后的干扰电磁波对绝缘子电磁波进行过滤，得到不含干扰的绝缘子电磁波；通过修正后的干扰声波对绝缘子声波进行过滤，得到不含干扰的绝缘子声波。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，测量干扰电磁波和干扰声波时，无人机应位于被测绝缘子所处线路档距的中点；测量绝缘子电磁波和绝缘子声波时，无人机应尽量靠近被测绝缘子。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，对干扰电磁波的强度进行修正，具体步骤为：

当绝缘子所处海拔不超过1000米时，无需修正；

当绝缘子所处海拔超过1000米时，根据公式计算修正强度，其中h₁为测量干扰电磁波的无人机高度，h₂为测量绝缘子电磁波的无人机高度；根据N_修＝N+ΔN_H，计算修正后干扰电磁波的信号强度，其中N为测量得到的绝缘子电磁波强度，单位为dB。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，对干扰声波的声能进行修正，具体步骤为：

测量得到干扰声波的声压P，根据公式计算得到干扰声波的声能J；

根据公式ΔJ＝e^-αΔd计算声能的修正系数，其中α为声衰减常数，Δd为两台无人机间的直线距离；

根据公式J_修＝ΔJ*J计算修正后的声能。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，通过修正后的干扰电磁波对绝缘子电磁波进行过滤的具体步骤为：

分别对绝缘子电磁波、修正后的干扰电磁波进行快速傅里叶变换，得到对应的频域信号；

在频域中用绝缘子电磁波模值减去修正后的干扰电磁波模值，得到一组新的幅频参数；

用新的幅频参数和绝缘子电磁波初始的相频参数进行傅里叶反变换，得到不含干扰电磁波的绝缘子电磁波时域参数。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法，其特征在于，通过修正后的干扰声波对绝缘子声波进行过滤的具体步骤为：

分别对绝缘子声波、修正后的干扰声波进行快速傅里叶变换，得到对应的频域信号；

在频域中用绝缘子声波模值减去修正后的干扰声波模值，得到一组新的幅频参数；

用新的幅频参数和绝缘子声波初始的相频参数进行傅里叶反变换，得到不含干扰声波的绝缘子声波时域参数。

7.基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的基于无人机的绝缘子放电声波和电磁波的检测方法。