[发明专利]一种车间内智能物料搬运装备

说明书

本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，涉及智能物料搬运装备技术领域，包括连接座，所述连接座的顶部中间处设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置推动板，所述推动板的顶部中间处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有输出轴。本发明使用时可以单独启动一组第二伺服电机，使其带动齿轮旋转，再将通过内齿圈连接的安装套沿着第二伺服电机轴向方向旋转，并利用限位开关的作用，使得传动组件可以旋转较大的角度，再利用启动第三伺服电机，使其带动连接臂沿着第三伺服电机轴向方向旋转，使其利用机械爪抓取的范围进一步提高，从而大大的提高整体的搬运效率，且操作简单，成本低。

技术领域

本发明涉及智能物料搬运装备技术领域，具体为一种车间内智能物料搬运装备。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织,由若干工段或生产班组构成，它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置，拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备、工具和一定的生产人员、技术人员和管理人员，而在车间内部物料传递时，往往需要使用智能物料搬运装备。

现有的车间内智能物料搬运装备在对车间内部物料进行搬运时，是通过一组机械手进行抓取的，且一次只能搬运极少的物料，从而使得整体的搬运效率大大的降低，且现有的车间内智能物料搬运所抓取的范围较小，影响效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中在对车间内部物料进行搬运时，是通过一组机械手进行抓取的，且一次只能搬运极少的物料，从而使得整体的搬运效率大大的降低且抓取的范围较小，影响效率的问题，提供一种车间内智能物料搬运装备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间内智能物料搬运装备，包括连接座，所述连接座的顶部中间处设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置推动板，所述推动板的顶部中间处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有输出轴，所述输出轴的顶部设置有连接平台，所述连接平台的顶部四侧处皆设置有侧板，且侧板的内侧皆安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有传动组件，所述传动组件的末端皆安装有机械爪；

所述传动组件包括安装套、连接滑块、第三伺服电机、安装座、连接臂、滑动臂、挡板、电动伸缩杆、连接板，所述安装套通过连接滑块活动连接在侧板的外侧，所述安装套的外侧设置有安装座，且安装座的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过转轴连接所述连接臂，所述连接臂的外侧设置有挡板，且连接臂通过挡板安装有电动伸缩杆，所述连接臂的内部活动连接有滑动臂，所述滑动臂与电动伸缩杆末端之间设置有连接板，所述滑动臂与机械爪相互连接。

优选地，所述安装套的内壁设置有内齿圈，且第一伺服电机的输出端延伸至安装套并连接有与内齿圈相互配合的齿轮。

优选地，所述侧板靠近安装套一侧的两端皆设置有与连接臂相互配合的限位开关。

优选地，所述推动板的顶部外侧设置有与输出轴相互配合的支撑架。

优选地，所述支撑架的顶部四角处皆设置有与连接平台相互配合的支撑轮。

优选地，所述连接座的底部安装有履带机器人。

优选地，所述液压缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动伸缩杆、机械爪皆与外界控制器电性连接。