[发明专利]一种水下探测器摄像头夹紧装置

说明书

本发明公开的一种水下探测器摄像头夹紧装置，包括水下探测器，所述水下探测器内设有同步腔，所述同步腔上侧内壁开有四个开口向下的横向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为阵列中心，四个所述横向滑槽矩形阵列分布，所述同步腔上侧内壁设有两个开口向下的纵向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为对称中心，本发明能够在水下探测器下潜后随着水压的增大，保持水下摄像头不会在水压的作用下向水下探测器内收回，保持水下摄像头在作业时的稳定性，随着水压的增大，环形夹板与同步滑块能够增大对水下摄像头的夹紧效果，使水下摄像头始终能够维持在原位置，不受水压的影响，方便水下探测器进行水下作业时，能够保持视觉信息获取的稳点性，提升水下探测器的采集效果。

技术领域

本发明涉及探测器相关领域，具体为一种水下探测器摄像头夹紧装置。

背景技术

水下探测器种类日驱增多，中大型的水下探测器在深海里进行探测作业时，由于水压的变化，视觉传感器器如摄像头在运动时由于水压的增大容易发生脱落导致故障发生，而固定的传感器转动的角度则会受到限制，本发明阐述的一种水下探测器摄像头夹紧装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种水下探测器摄像头夹紧装置，本例的一种水下探测器摄像头夹紧装置，包括水下探测器，所述水下探测器内设有同步腔，所述同步腔上侧内壁开有四个开口向下的横向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为阵列中心，四个所述横向滑槽矩形阵列分布，所述同步腔上侧内壁设有两个开口向下的纵向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为对称中心，两个所述纵向滑槽前后对称，左侧两个所述横向滑槽内滑动设有左滑块，所述左滑块下侧固连设有左滑竿，所述左滑竿下端之间固连设有右推板；下侧两个所述横向滑槽内滑动连接设有右滑块，所述右滑块下端固连设有右滑竿，所述右滑竿下端之间固连设有左推板；所述右滑竿外周上转动套有右套筒，所述右套筒上端固连设有右连动杆；所述左滑竿中端外周上转动套有左套筒，所述左套筒后端固连设有左连动杆；所述右滑竿所述纵向滑槽内滑动连接设有内滑块，所述内滑块下端固连设有纵向滑竿，所述纵向滑竿上端外周上转动套有上套筒，所述纵向滑竿下端外周上转动套有下套筒，后侧所述左连动杆下端与后侧所述下套筒固连，前侧所述左连动杆与前侧所述下套筒固连，后侧所述右套筒与后侧所述上套筒固连，前侧所述右套筒与前侧所述上套筒固连；所述同步腔上下内壁之间固连设有固定台，所述固定台内上下滑动的设有螺杆，所述螺杆上端固连设有齿轮，所述纵向滑竿下端固连设有后推拉杆，后侧所述后推拉杆靠近所述齿轮一端固连设有右齿条，前侧所述后推拉杆靠近所述齿轮一端固连设有左齿条，所述齿轮上下两端分别于所述左齿条与所述右齿条啮合；所述同步腔前后内壁设有两个前后贯通的伸缩孔，所述伸缩孔内部远离所述齿轮一侧滑动设有压板，所述压板靠近所述齿轮一端与所述后推拉杆固连，所述左推板与所述右推板远离所述齿轮一端分别固连设有铰接板，所述铰接板远离所述右推板一端转动连接设有反向杠杆，所述同步腔前后内壁之间以所述齿轮为对称中心，左右对称的设有两根固定杆，所述反向杠杆中端与所述固定杆转动连接，所述反向杠杆下端固连设有连接板，所述连接板靠近所述固定台一侧固连设有环形夹板；所述固定台内设有开口向下的旋转腔，所述旋转腔内上下滑动连接设有螺纹筒，所述螺杆下端与所述螺纹筒螺纹转动连接，所述螺纹筒下端固连设有下滑动板，所述固定台内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内滑动设有同步滑块，所述同步滑块下端固连固连设有水下摄像头，两个所述环形夹板能够将所述水下摄像头夹紧，所述下滑动板与所述同步滑块之间固连设有夹紧弹簧；

所述压板朝靠近所述齿轮一侧滑动，进而带动所述后推拉杆朝所述齿轮移动，进而带动所述左齿条与所述右齿条朝所述齿轮移动，进而带动所述齿轮转动，进而带动所述螺杆转动，进而带动所述螺纹筒向下移动，进而向下压缩所述夹紧弹簧，进而向下推动所述同步滑块，进而向下推动所述水下摄像头，阻止所述水下摄像头向上移动；