[发明专利]一种多功能作业平台、高空作业车辆及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能作业平台、高空作业车辆及其控制方法，包括固定平台、动平台、旋转机构；动平台通过升降机构安装在固定平台上，能够相对于固定平台进行升降；固定平台通过旋转机构与调平系统相连，通过调平油缸的伸缩，控制固定平台沿水平面方向在一定角度范围内旋转；动平台上设置有伸缩机构，能够通过伸缩机构调节动平台的大小；固定平台上表面设置有固定平台金属橡胶减振器，当动平台降至最低位置时，固定平台金属橡胶减振器位于固定平台与动平台下表面之间。升降机构上设置有金属橡胶减振器和金属橡胶轴套，用于在升降过程中对动平台进行减振。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种多功能作业平台、高空作业车辆及其控制方法。

背景技术

高空作业车辆是用来举升工作人员及操作设备快速、准确的到达预定位置进行作业的专用工程机械车辆，是工程机械发展中的一个重要分类。工作斗作为工作人员进行高空作业的平台，它的平稳性、安全性直接关系到操作人员的安全，因此工作平台调平是高空作业车辆研究的关键技术之一。在某些特定场合高空作业平台需要承载多名工作人员或较多工具，目前的高空作业平台面积有限，对搭载人数和工具产生限制，若平台面积设计过大会占用较大空间，不符合整车尺寸设计标准。在高空作业车辆较大作业高度时，为保证作业安全，控制程序会限制臂架的变幅或伸缩动作。同时，工作平台受下车系统振动影响大，在无减振的情况下，平台内舒适性降低。

目前高空作业车辆一般采用固定的工作平台，工作位置的调节完全依靠臂架变幅、伸缩以及转台旋转控制手柄。

现有技术存在以下缺陷：1）工作平台与臂架间无减振装置，工作平台受臂架振动、晃动影响较大；

2）平台作业面积固定，对搭载工具大小以及狭小空间作业存在限制；

3）高空作业车辆较大作业高度时，为保证作业安全，控制程序会限制臂架运动，作业范围有限。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多功能作业平台、高空作业车辆及其控制方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种多功能作业平台，包括固定平台、动平台、旋转机构；

所述动平台通过升降机构安装在固定平台上，能够相对于固定平台进行升降；

所述固定平台通过旋转机构与调平系统相连，通过调平油缸的伸缩，控制固定平台沿水平面方向在一定角度范围内旋转；

所述动平台上设置有伸缩机构，能够通过伸缩机构调节动平台的大小；

所述固定平台上表面设置有固定平台金属橡胶减振器，当动平台降至最低位置时，固定平台金属橡胶减振器位于固定平台与动平台下表面之间。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸包括油缸杆，托盘，升降油缸金属橡胶减振器，所述油缸杆的底端固定在固定平台上，油缸杆的顶端固定设置有托盘，用于在升降动作中支撑推动动平台的底部；

进一步的，托盘上表面设置有升降油缸金属橡胶减振器，用于在升降过程中对动平台进行减振。

在一些实施例中，所述油缸杆竖直设置，所述托盘水平方向布置；

在一些实施例中，所述油缸杆位于固定平台的中心位置；

在一些实施例中，所述托盘为圆盘结构，所述托盘与油缸杆同中心轴设置。

在一些实施例中，所述的多功能作业平台还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和金属橡胶轴套，所述导向柱竖直方向固定连接设置在固定平台上，所述金属橡胶轴套与动平台的一侧固定连接，所述金属橡胶轴套套设在导向柱上，且能够沿导向柱相对滑动升降，同时对动平台进行减振。