[发明专利]一种铸铁水利闸门的自动保养装置

说明书

本发明公开一种铸铁水利闸门的自动保养装置，包括安置块，所述安置块左端面固定设有气囊，所述安置块右侧设有密封装置，所述密封装置包括所述气囊，所述气囊内设有气腔，所述气腔右侧设有开口向左的打气腔，所述气腔与打气腔连通处转动设有第一挡片，使用者只需将本发明投入河道，本发明可自动行驶至闸门表面，并使用磁力吸附在铸铁闸门表面自动行走，本发明通过压力头对闸门锈蚀进行检测，进行自动除锈打磨，除锈完成后，本发明自动对气囊充气，使闸门与喷涂腔形成空气腔，对闸门的水下部分进行喷涂保护剂，本发明使用方便，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及水利闸门相关，具体为一种铸铁水利闸门的自动保养装置。

背景技术

铸铁水利闸门是修建在河道利用闸门控制河水流量和调节水位高低的建筑，关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，开启闸门可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水，而由此产生的问题很多，铸铁闸门因长期承受日晒水蚀，漆层掉落后容易生锈，失去保护层的闸门如不及时保养就会老化，产生裂缝，漏水等问题，而当河流水质不好的时候，会有大量的海藻、水草繁殖在闸门口，致使闸门落下时由于水草的遮挡造成闸门密封性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铸铁水利闸门的自动保养装置，解决闸门受到锈蚀后无法自动保养与闸门口水草遮挡密封条造成闸门密封性降低的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种铸铁水利闸门的自动保养装置，包括安置块，所述安置块左端面固定设有气囊，所述安置块右侧设有密封装置，所述密封装置包括所述气囊，所述气囊内设有气腔，所述气腔右侧设有开口向左的打气腔，所述气腔与打气腔连通处转动设有第一挡片，所述打气腔内滑动设有打气块，所述打气块左端面设有第二挡片，所述打气块内设有贯穿打气块左右端面的通气腔，所述通气腔右端面固定设有第一支撑杆，所述通气腔连通所述打气腔与进气腔，所述进气腔连通外界空间，所述安置块内设有第一传动腔，所述第一支撑杆右端面固定设有滑动块，所述滑动块内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与第一转轴转动连接，所述第一转轴后端面固定设有连杆，所述第二转轴与第二转轴固定连接，所述第二转轴后端面固定设有第一电机，所述第一电机固定连接在所述第一传动腔后侧内壁上；

所述安置块内设有开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔右侧内壁固定设有液压缸，所述伸缩腔内设有除锈装置，所述除锈装置包括所述液压缸，所述液压缸内控制有液压杆，所述液压杆内嵌设有第二电机，所述第二电机左端面固定设有第三转轴，所述第三转轴侧面固定设有打磨刀，所述第三转轴左端面设有开口向左的压力腔，所述压力腔右侧内壁固定设有弹簧，所述弹簧左端面固定设有压力块；

所述安置块的前后侧对称设有开口向左的安置腔，所述安置腔内行走装置，所述行走装置包括所述安置腔，所述安置腔下侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机上端面固定设有蜗杆，所述蜗杆与上下两个蜗轮啮合连接，所述蜗轮内固定设有行走块，所述行走块内设有开口向左的轮槽，所述行走块后侧内壁嵌设有第四电机，所述第四电机控制第四转轴在轮槽内转动，所述第四转轴上固定设有行走轮。

有益地，所述伸缩腔上侧设有喷涂装置，所述喷涂装置包括喷漆筒，所述喷漆筒内装有喷漆，所述喷漆筒左端面固定设有气泵，所述气泵左端面固定设有喷头，所述喷头内设有喷出腔。

优选地，所述伸缩腔下侧设有第二传动腔，所述第二传动腔下侧内壁固定设有第五电机，所述第五电机下端面固定设有第五转轴，所述第五转轴下端面固定设有第二电机，所述第二传动腔右侧内壁固定设有第六电机，所述第六电机右端面固定设有第六转轴，所述第六转轴右端面固定设有行进叶片。

优选地，所述安置块上端面、下端面、前端面、后端面分别设有压力块，所述压力块上固定设有压力弹簧。

优选地，所述安置块左端面左右对称固定设有两条电磁铁。

优选地，所述安置块上端面固定设有浮力块。