[发明专利]一种组织标本自动采样设备有效
申请号: | 202010952378.7 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112124904B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 金之凌 | 申请(专利权)人: | 宁波之凌智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/42;B65G47/88;B67B3/20;B67D7/02;B41J3/36;B41J3/407;B41J3/44 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315600 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组织 标本 自动 采样 设备 | ||
1.一种组织标本自动采样设备,其特征在于:包括底板(30),所述底板(30)上设有:
收集机构(01),用于将活检钳上的组织标本收集至标本收集容器(101)内;所述的收集机构(01)包括用于放置样本管(100)的定位组件、用于将组织标本从活检钳(110)上分离下来附着在样本管(100)内的分离组件、用于将带有组织标本的样本管(100)传送至标本收集容器(101)内的传送组件;还包括用于放置活检钳(110)钳头端的定位基座(2)以及用于驱使定位基座(2)朝着样本管(100)运行的第一驱动机构;所述的定位组件上设有分离工位、收集工位以及驱动样本管(100)在分离工位与收集工位之间移动的第二驱动机构;样本管(100)位于分离工位时,分离组件驱使组织标本从活检钳上分离且附着在样本管(100)内;样本管(100)位于收集工位时,传送组件用于驱动样本管(100)落入标本收集容器(101);
灌液机构(02),用于往标本收集容器(101)内自动灌装定量的防腐液;
传送机构,用于将标本收集容器(101)依次传送至收集机构(01)、灌液机构(02)相对应的工位,实现组织标本的自动收集、灌液。
2.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:该采样设备还包括封盖机构(03),用于对灌液后的标本收集容器(101)进行自动封口处理。
3.根据权利要求1或2所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:所述底板(30)上还设有喷印机构(04),当组织标本完成灌液封口后,喷印机构(04)在标本收集容器(101)外侧壁上喷印病人信息编码。
4.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:所述的传送机构包括转盘(31),所述转盘(31)的外端均匀设有多个定位槽(31.1);所述底板(30)的下方设有凸轮分割器,所述凸轮分割器的输出轴穿出底板(30)与转盘(31)连接,以实现所述转盘(31)沿周向旋转带动标本收集容器(101)依次转动至各个工位。
5.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:所述定位基座(2)上可拆的设有用于限定活检钳(110)钳头的定位底托(5)。
6.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:所述底板(30)上设有用于放置活检钳(110)钳头端的定位基座(2)以及用于驱使定位基座(2)朝着标本收集容器(101)运行的收集驱动机构;所述的定位基座(2)上还设有切断机构,当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器(101)的开口端对应位置时,所述的切断机构切断活检钳(110)使其掉落至标本收集容器(101)内。
7.根据权利要求2所述的组织标本自动采样设备,其特征在于:所述的封盖机构(03)包括上料组件(03.1)和拧紧组件(03.2),所述上料组件(03.1)的下端设有感应器,当所述的感应器感应到标本收集容器(101)信号后,上料组件(03.1)将瓶盖输送压合在标本收集容器(101)的上端,转盘(31)带动标本收集容器(101)运动至拧紧组件(03.2)的正下方实现瓶盖的拧紧封装;
所述的拧紧组件(03.2)的下端与标本收集容器(101)对应的位置设有顶杆(35)和第五驱动机构(36),当转盘(31)带动标本收集容器(101)运动至拧紧组件(03.2)正下方时,第五驱动机构(36)驱动顶杆(35)顶靠压紧在标本收集容器(101)的侧壁上。
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