[发明专利]一种机器人巡检系统及方法

权利要求书

1.一种机器人巡检系统，其特征在于：包括：

巡检机器人，所述巡检机器人用于执行巡检任务；

应用端，所述应用端用于向所述巡检机器人下达巡检任务指令，以及用于设定所述巡检机器人的工作参数，以及用于查看所述巡检机器人的工作状态和任务完成情况；

通讯端，所述通讯端用于将所述应用端与所述巡检机器人建立通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人主体、行走机构、采集模块、无线通信模块、控制模块以及定位模块，所述行走机构固定安装在所述机器人主体的底部，且所述行走机构用于驱动所述机器人主体进行行走，所述采集模块固定安装在所述机器人主体的上部，且所述采集模块用于采集巡检现场的目标参数，所述无线通信模块固定安装在所述机器人主体的内部，且所述无线通信模块与所述通讯端通信连接，所述控制模块固定安装在所述机器人主体的内部，且所述控制模块分别与所述行走机构、所述采集模块、所述无线通信模块电性连接，所述控制模块通过所述无线通信模块与所述通讯端通信连接，所述控制模块通过所述无线通信模块接收所述应用端向所述巡检机器人下达的巡检任务指令并通过所述巡检任务指令控制所述行走机构和所述采集模块工作，所述控制模块还将所述采集模块采集的目标参数通过所述通讯端发送给所述应用端，所述定位模块用于获取所述机器人主体的地理位置信息，且所述定位模块与所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述行走机构设置有四组，且每组所述行走机构均包括固定安装在所述机器人主体底部的立架、转动安装在所述立架底部的行走轮以及固定安装在所述立架侧部的电机，所述电机与所述行走轮传动连接，且所述电机与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述采集模块包括固定安装在所述机器人主体上部的电动云台以及固定安装在所述电动云台上的相机，所述相机和所述电动云台均与所述控制模块电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述无线通信模块包括Lora通信模块、NB-iot通信模块、4G通信模块以及5G通信模块中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述控制模块为单片机、PLC控制器以及CPU中的一种，所述定位模块为GPS模块，所述GPS模块为GPS北斗定位模块。

7.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述机器人主体的周围还均匀安装有若干雷达传感器，若干所述雷达传感器均与所述控制模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述应用端包括PC端和移动终端，所述PC端的操作系统中安装有用于操作所述巡检机器人的客户端，所述移动终端包括PDA以及智能手机，所述PDA以及所述智能手的操作系统中安装有用于操作所述巡检机器人的APP。

9.根据权利要求8所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述通讯端包括服务器，所述服务器通过所述无线通信模块与所述控制模块通信连接电，且所述服务器分别与所述PC端和所述移动终端通信连接。

10.一种机器人巡检方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述巡检机器人通过所述无线通信模块与所述服务器建立通信连接，将所述应用端与所述服务器建立通信连接，以此使得所述应用端通过所述服务器与所述巡检机器人建立通信连接；

S2、通过所述应用端向所述巡检机器人下达巡检任务指令；

S3、当所述巡检机器人接收到所述巡检任务指令后，所述巡检机器人根据接收到的所述巡检任务指令执行巡检任务，所述控制模块控制所述采集模块采集巡检现场的目标参数，并将采集的所述目标参数上传给所述服务器，所述服务器再将接收的所述目标参数发送给所述应用端；

S4、通过所述应用端查看所述巡检机器人的工作状态和任务完成情况以及设定所述巡检机器人的工作参数。