[发明专利]改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法

权利要求书

1.一种医疗装置，包括：

插入部分；

手柄，连接至所述插入部分的近端；

弯曲部分，在所述插入部分的远端；

致动器；

弹簧，其具有近侧部和远侧部，其中，所述弹簧的近侧部连接至所述致动器，并且其中，所述致动器用于激活所述弹簧而使所述弹簧变形；以及

线，沿着所述插入部分的长度伸展，所述线具有近端和远端，所述线的近端连接至所述弹簧的远侧部，并且所述线的远端连接至所述弯曲部分，并且其中，在所述弹簧被所述致动器变形时，所述线被拉动。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述弹簧包括超弹性材料。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述超弹性材料为镍钛诺。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的电流源。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的热源。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的齿轮马达。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括连接所述弹簧和所述线的轴。

8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中，所述轴具有U形结构，其包括：

第一壁，其连接至所述弹簧的远端；以及

第二壁，其与所述第一壁平行、连接至所述线的近端。

9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线放置在线圈内，所述线圈固定至所述插入部分的内部周边。

10.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括壳体，所述壳体容纳所述致动器、所述弹簧和所述线中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，所述线的最近端被容纳在所述壳体内。

12.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述手柄包括一个以上转向致动器，用于偏转所述弯曲部，且所述线的近端终止于在所述一个以上转向致动器远侧的位置。

13.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述线延伸至所述手柄。

14.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括用于示出所述插入部分的刚度的显示器。

15.一种医疗装置，包括：

插入部分；

弯曲部分，在所述插入部分的远端；

致动器；

弹性变形构件，其具有近侧部和远侧部，其中，所述弹性变形构件的近侧部连接至所述致动器，并且其中，所述致动器用于激活所述弹性变形构件而使所述弹性变形构件变形；以及

线，沿着所述插入部分的长度伸展，所述线具有近端和远端，其中所述线的近端连接至所述弹性变形构件，并且所述线的远端连接至所述插入部分位于所述插入部分的远端的近侧的部分，使得在所述弹性变形部件被所述致动器变形时，所述线被拉动。

16.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述弹性变形构件的激活包括调节所述弹性变形构件的节距、长度、压缩程度或扩张程度中的至少一种。

17.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述弹性变形构件包括张力/拉伸弹簧、压缩弹簧、恒力弹簧、可变弹簧、螺旋弹簧、扁平弹簧和机械弹簧。

18.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述弹性变形构件包括管状件，该管状件具有沿管壁在纵向方向延伸的多个窄缝。