[发明专利]用于改变电动车辆的挡位范围的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作传动系的方法，其包括：

在车桥使不包括摩擦离合器的车桥齿轮箱的齿轮旋转时，调整电机的速度，使得第一轴的速度乘以所述第一轴与第二轴之间的齿轮的齿轮比比所述第二轴的速度大阈值速度量；

响应于所述第一轴的所述速度乘以所述第一轴与所述第二轴之间的所述齿轮的所述齿轮比比所述第二轴的所述速度大所述阈值速度量，降低供应给所述电机的电力量；以及

响应于降低供应给所述电机的电力而调整换挡拨叉的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中降低供应给所述电机的所述电力量包括停止向所述电机供应电力，其中所述第二轴为所述车桥齿轮箱的输出轴，其中所述电机联接到所述第一轴，并且其中所述第一轴支撑齿轮接合套。

3.如权利要求2所述的方法，其中响应于降低供应给所述电机的电力而调整所述换挡拨叉的所述位置包括响应于停止向所述电机供应电力而调整所述换挡拨叉的所述位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中同步器联接到所述换挡拨叉。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述换挡拨叉到达行程终点位置而增加所述电机的扭矩。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述车桥齿轮箱联接到所述车桥的差速器。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述电机联接到所述车桥齿轮箱。

8.一种车辆系统，其包括：

车桥齿轮箱，所述车桥齿轮箱不包括摩擦离合器或挡位同步器但包括换挡拨叉、第一轴、第一齿轮、第二齿轮和第二轴；

电机，所述电机联接到所述车桥齿轮箱；

差速齿轮组，所述差速齿轮组联接到所述车桥齿轮箱；以及

控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，用于响应于将所述车桥齿轮箱从第一挡换挡到第二挡的请求而在速度控制模式下操作所述电机，并且响应于所述第一轴的速度斜率乘以所述第一挡的齿轮比基本上等于所述第二轴的速度斜率而调整所述换挡拨叉的位置。

9.如权利要求8所述的系统，其还包括用于在所述速度控制模式下使所述电机加速使得所述第一轴的速度乘以所述第一挡的所述齿轮比大于所述第二轴的速度的附加指令。

10.如权利要求8所述的系统，其还包括将所述第二轴经由第一挡联接到所述电机。

11.如权利要求10所述的系统，其还包括将所述第二轴经由所述第一齿轮或所述第二齿轮联接到所述第一轴。

12.如权利要求8所述的系统，其还包括用于在调整所述换挡拨叉的所述位置的同时继续在所述速度控制模式下操作所述电机的附加指令。

13.如权利要求12所述的系统，其还包括用于响应于所述换挡拨叉处于期望位置而使所述电机从所述速度控制模式退出的附加指令。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括用于响应于所述换挡拨叉处于所述期望位置而在扭矩控制模式下操作所述电机的附加指令。

15.如权利要求14所述的系统，其还包括用于在所述扭矩控制模式下操作所述电机的同时经由所述电机递送驾驶员需求扭矩的附加指令。