[发明专利]一种应用于液浮陀螺维修拆解方法

说明书

本发明涉及一种应用于液浮陀螺维修的拆解方法，采用延长套和外移导引件，步骤为：1、先拆解陀螺端部的密封件和陀螺壳体的焊缝，用铣床将该焊缝机械拆解；2、同轴固定连接外移导引件的定子座连接端与力矩器定子座的外端；3、将陀螺壳体的端部与延长套的定位孔段插装配合，实现延长套与陀螺壳体同轴对接，此时延长套设置在外移导引件的外部；4、握住外移导引件的手持操作端，向外拉动外移导引件，外移导引件带动力矩器定子座及力矩器定子移出陀螺壳体，并移动至延长套内，实现力矩定子的拆解。本发明方法具有易于实现，操作简单、实施成本低的优点，其保证了陀螺标度不会超差，从而确保了陀螺维修的成功率。

技术领域

本发明属于液浮陀螺的维修维护技术领域，具体涉及一种应用于液浮陀螺维修的拆解方法。

背景技术

当应用于某些空间有限的场合时，提供给液浮陀螺的空间都相对较小。某小型化液浮陀螺的构成主要包括：陀螺壳体101、力矩器定子座102、力矩器定子103、力矩器动环104，参见图1，1a、为纵向剖视图；1b、为横截面示意图；结构特点主要包括：

1、为了适应小型化设计需求，陀螺的壳体会选用铁镍软磁合金如1J85等材料，既作为陀螺的整体支撑和安装面，也同时作为力矩器的外磁环，与力矩器定子一起形成闭环磁场。

2、陀螺两端采取焊接密封工艺。

当陀螺拆解时，里面的零部件会一件件取出来。当力矩器定子取出后，没有壳体，力矩器的磁路由闭路变成开路。图2中的左边为闭路磁场，右边为开路磁场。

上图可以看出，磁场闭路变开路以后，磁场强度会变小，即工作气隙中的磁感应强度B_δ发生变化，以致力矩器标度值改变，从而引起陀螺标度超差。

力矩器标度与工作气隙中的磁感应强度B_δ关系式为：

M＝NRB_δlI＝k_t.I (1)

式中：

N——线圈总匝数，等于单线圈匝数乘以线圈极对数；

R——线圈导线至回转中心的平均半径(m)；

B_δ——工作气隙中的磁感应强度(Gs)；

L——导线的有效长度(m)；

K_t——力矩器标度(N.m/mA)，k_t＝NRB_sl。

在陀螺仪的闭环控制回路中，力矩器产生的力矩使得陀螺传感器工作在零位附近，满足：

M＝K_t.I (2)

式中：

M——力矩器产生的输出力矩(N.m)；

I——力矩器的输入电流(mA)。

根据陀螺方程：

M＝H.ω (3)

式中：

H——陀螺动量矩(N.m.s)；

ω——陀螺输入角速度(°/s)。

由式(2)和式(3)可得，陀螺标度的表达式为：

式中：

K——陀螺标度(mA/(°/s))。

从式(4)可知，工作气隙中的磁感应强度B_δ变小，则陀螺标度K增大。