[发明专利]一种用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构

权利要求书

1.一种用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：包括基座，在基座的上端固定安装有保护壳，在保护壳内设置有驱动电机和卷轴，所述驱动电机安装在电机固定板上，电机固定板的下端与基座固定连接，所述卷轴两端分别通过轴承支撑在电机固定板上和卷轴支撑架上，卷轴支撑架的下端与基座固定连接，驱动电机的动力输出端和卷轴的动力输入端分别安装有一传动齿轮，两传动齿轮相啮合，在卷轴上缠绕安装有柔性驱动带，柔性驱动带的内端与卷轴固定连接，柔性驱动带的外端穿经保护壳正前方侧壁上设置的驱动带走线孔，并与穿戴者大腿前侧连接；

在保护壳的上端固定安装有电路板外罩，在电路板外罩内设置有控制电路板，所述控制电路板通过多个铜柱支撑于保护壳的顶部上方，并通过穿经铜柱的紧定螺钉与保护壳固定连接，所述电路板用于采集人体运动数据并处理，并发出控制指令，实现对驱动电机的启停控制；

在保护壳的右侧安装有开关，用于控制驱动单元的启停；

所述基座、电机固定板、卷轴支撑架由轻质合金材料制成；保护壳、电路板外罩由高强度工程塑料制成。

2.根据权利要求1所述的用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：在保护壳的正前方侧壁外对应于驱动带走线孔的位置设置有驱动带限位板，驱动带限位板通过位于两端的螺钉固定在保护壳的正前方侧壁上，在驱动带限位板上设置有驱动带限位导槽。

3.根据权利要求1所述的用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：所述基座为平板结构，材料选用7075铝合金，在基座上开有两个减重方孔。

4.根据权利要求1所述的用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：所述保护壳的顶壁上制有4个用于安装电路板的螺纹孔和4个用于安装电路板外罩的螺纹孔；保护壳的右侧壁上方位置制有开关安装孔，在开关安装孔的下方制有两个圆形走线孔，用于为驱动单元供电及传感器信号传输；保护壳正前方侧壁上制有方孔，为柔性驱动带的走线孔；在保护壳的顶壁上还制有多个椭圆形散热孔和驱动电机与电路板之间的走线孔。

5.根据权利要求1所述的用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：所述卷轴由驱动带安装缠绕段、位于驱动带安装缠绕段两侧的圆形挡板、分别位于两侧圆形挡板外侧的支撑轴段及位于一端支撑段外侧的传动齿轮安装段构成。

6.根据权利要求1所述的用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，其特征在于：所述电机固定板由立板和与立板的下端部连接的两个地脚构成，材料选用7075铝合金；在立板制有驱动电机安装孔和卷轴安装孔，在两个地脚上各设置有螺钉穿装孔，通过安装在两个螺钉穿装孔的螺钉，使电机与基座上端垂直固定连接。