[发明专利]一种磁瓦检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种磁瓦检测装置，其特征在于，包括：

升降旋转组件、支撑块、压头、第一支架、顶升检测组件，尺寸检测块，定位轴，定位轴驱动组件，

所述第一支架上设置有所述尺寸检测块，所述尺寸检测块用于检测安装在壳体内的磁瓦的尺寸是否合规，

所述第一支架上位于所述尺寸检测块的下方设置有所述顶升检测组件，所述顶升检测组件包括顶升驱动机构以及与顶升驱动机构相连的力传感器，所述力传感器包括传感器主体以及测试杆，所述尺寸检测块的侧壁设置有测试杆让位槽，所述测试杆在对壳体内的磁瓦进行顶推时，所述测试杆沿着所述测试杆让位槽移动，

所述定位轴驱动组件设置在所述顶升检测组件的下方，所述定位轴驱动组件与所述定位轴相连，用于驱动所述定位轴升降，所述尺寸检测块上设置有轴向通孔，所述定位轴的端部可由所述尺寸检测块的轴向通孔伸出，所述定位轴的端部用于对安装有磁瓦的壳体进行定位，

所述第一支架的一侧设置有所述升降旋转组件，所述支撑块与所述升降旋转组件相连，所述支撑块的一端设置有所述压头，所述压头用于对套接在所述尺寸检测块上的安装有磁瓦的壳体施加一定压力。

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述磁瓦检测装置还包括第二支架，所述升降旋转组件设置在所述第二支架上。

3.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述磁瓦检测装置还包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架下方，并通过支撑柱与所述第一支架相连，所述定位轴驱动组件与所述第三支架的底面相连。

4.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升检测组件的数量为多个，所述各个顶升检测组件沿所述尺寸检测块的周向均布，所述测试杆让位槽的数量与顶升检测组件的数量相同，且各个测试杆让位槽与各个顶升检测组件一一对应。

5.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述尺寸检测块为圆柱体形状。

6.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述升降旋转组件为升降旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升驱动机构为顶升气缸。

8.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一支架包括上支撑盘、下支撑盘以及设置在上支撑盘和下支撑盘之间的多个立柱。

9.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升驱动机构为带有位移传感器的顶升气缸。

10.一种磁瓦检测方法，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的磁瓦检测装置，

先将定位轴的端部由尺寸检测块上的轴向通孔伸出，将安装有磁瓦的壳体内的轴承套接在定位轴上，以保证壳体正对所述尺寸检测块，如果壳体能套在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸合规，如果无法套接在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸不合规，

当上述壳体套接在所述尺寸检测块上后，通过升降旋转组件将支撑块转动一定角度，使压头位于壳体上方，然后通过升降旋转组件将支撑块下降，使压头将壳体压紧定位，

接着，通过顶升驱动机构驱动所述力传感器的测试杆沿测试杆让位槽上升，以此对壳体内的磁瓦顶推，通过获取力传感器的数据判断磁瓦安装是否合格。