[发明专利]用于自动确定中空器官的变化的方法和装置

权利要求书

1.一种用于自动确定中空器官(O)的变化的方法，包括以下步骤：

-提供在第一时间点(T1)记录的所述器官(O)的第一医学图像(P1)，

-计算所述第一图像(P1)中的所述器官(O)的第一表示(R1)，

-基于所述器官(O)的第一表示(R1)来计算所述器官(O)的第一参考线(L1)，

-提供在第二时间点(T2)记录的所述器官(O)的第二医学图像(P2)，

-计算所述第二图像(P2)中的所述器官(O)的第二表示(R2)，

-基于所述器官(O)的第二表示(R2)来计算所述器官(O)的第二参考线(L2)，

-对所述第一参考线(L1)和所述第二参考线(L2)进行配准，以获得所述器官(O)的两个表示(R1，R2)的匹配和/或从所述表示(R1，R2)得到的特征(D1，D2)的匹配，

-对所匹配的所述器官(O)的表示(R1，R2)和/或所匹配的从这些表示(R1，R2)得到的特征(D1，D2)进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

-确定从所述第一参考线(L1)的一组预定义坐标(C1)到所述第一医学图像(P1)中描绘的所述器官(O)的表面的第一组距离(D1)和/或第一组截面，

-确定从所述第二参考线(L2)的一组预定义坐标(C2)到所述第二医学图像(P2)中描绘的所述器官(O)的表面的第二组距离(D2)和/或第二组截面，

-对所述第一参考线(L1)和所述第二参考线(L2)进行配准，以获得所测量的距离(D1，D2)的匹配和/或所测量的截面的匹配，

-将所测量的距离(D1，D2)和/或所测量的截面与相应的所匹配的距离(D1，D2)和/或相应的所匹配的截面成对地进行比较。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述参考线(L1，L2)是所述中空器官(O)的中心线(L1，L2)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过以下操作来确定所述中心线：基于所述中心线(L1，L2)上的已知或预定义的点d_prev迭代计算所述中心线(L1，L2)的下一个点d。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，利用点d和点d_prev与所述中空器官(O)的表面S上的点p之间的预定义距离，通过求解优化问题min_dmax_p∈S║d-p║，来执行所述迭代计算。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，针对所述器官(O)执行测量，以获得所述器官(O)的各部分的尺寸的值，

优选地，其中，针对所述参考线(L1，L2)的一组预定义点执行这些测量，并且所述这些测量特别地包括：在所述参考线(L1，L2)上的预定义坐标处，

-所述器官(O)的最大直径；

-所述器官(O)的平均直径；

-所述器官(O)的截面面积。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，通过使用数值优化技术来对所述器官(O)的表示(R1，R2)的参考线(L1，L2)进行配准，

优选地，其中，通过对所述中心线(L1，L2)之一上的点施加刚性或非刚性空间变换，特别是组偏移、旋转、拉伸和弯曲的变换，来执行所述配准。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，对于确定所述器官(O)图像的表示(R1，R2)之间的变化和/或所述特征(D1，D2)之间的变化，确定所述第二参考线(L2)上的匹配点，其中，每个匹配点对应于所述第一参考线(L1)上的匹配点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，两个参考线上的匹配点被用于确定从所述器官的表示得到的所述特征之间的变化。